Pradėkime nuo greito termino aptarimo "pavara." Pavara yra įtaisas, dėl kurio objektas juda arba veikia. Kasdami giliau, pastebime, kad pavaros gauna energijos šaltinį ir naudoja jį objektams perkelti. Kitaip tariant, pavaros paverčia energijos šaltinį fiziniu mechaniniu judesiu.
Pavaros naudoja 3 energijos šaltinius, kad sukurtų fizinį mechaninį judesį.
- Pneumatinės pavaros valdomos suslėgtu oru.
- Hidraulinės pavaros kaip energijos šaltinius naudoja įvairius skysčius.
- Elektrinės pavaroseksploatavimui naudoti tam tikrą elektros energiją.
Pneumatinė pavara gauna pneumatinį signalą per viršutinę prievadą. Šis pneumatinis signalas spaudžia diafragmos plokštę. Dėl šio slėgio vožtuvo stiebas pasislinks žemyn, taip išstumdamas arba paveikdamas valdymo vožtuvą. Pramonės šakoms vis labiau pasikliaujant automatizuotomis sistemomis ir mašinomis, didėja poreikis daugiau pavarų. Pavaros plačiai naudojamos įvairiuose gamybos procesuose, tokiuose kaip surinkimo linijos ir medžiagų tvarkymas.
Tobulėjant pavaros mechanizmų technologijoms, galima įsigyti įvairių pavarų su skirtingais judesiais, greičiais, formomis, dydžiais ir pajėgumais, kad geriausiai atitiktų bet kokius konkrečius proceso reikalavimus. Be pavarų daugeliui procesų prireiktų žmogaus įsikišimo, kad būtų galima pajudinti ar nustatyti daugelį mechanizmų.
Robotas – tai automatizuota mašina, galinti atlikti konkrečias užduotis mažai ar be žmogaus dalyvavimo, dideliu greičiu ir tikslumu. Šios užduotys gali būti tokios pat paprastos kaip gatavų gaminių perkėlimas iš konvejerio į padėklą. Robotai puikiai atlieka rinkimo ir išdėstymo užduotis, suvirina ir dažo.
Robotai gali būti naudojami atliekant sudėtingesnes užduotis, pavyzdžiui, statyti automobilius ant surinkimo linijų arba atlikti labai subtilias ir tikslias užduotis chirurgijos teatruose.
Robotai būna įvairių formų ir dydžių, o roboto tipas apibrėžiamas pagal naudojamų ašių skaičių. Pagrindinis kiekvieno roboto komponentas yraservo variklio pavara. Kiekvienai ašiai bent viena servovariklio pavara juda, kad palaikytų tą roboto dalį. Pavyzdžiui, 6 ašių robotas turi 6 servovariklio pavaras.
Servo variklio pavara gauna komandą eiti į konkrečią vietą ir tada imasi veiksmų pagal tą komandą. Išmaniosiose pavarose yra integruotas jutiklis. Prietaisas gali veikti arba judėti reaguodamas į apčiuopiamas fizines savybes, tokias kaip šviesa, šiluma ir drėgmė.
Pamatysite išmaniąsias pavaras, naudojamas tokiose sudėtingose kaip branduolinių reaktorių procesų valdymo sistemos ir tokios paprastos kaip namų automatikos ir apsaugos sistemos. Žvelgiant į artimiausią ateitį, pamatysime įrenginius, vadinamus „minkštais robotais“. Minkštieji robotai turi minkštas pavaras, integruotas ir paskirstytas visame robote, skirtingai nei kietuose robotuose, kurių kiekvienoje jungtyje yra pavaros. Bioninis intelektas prideda dirbtinio intelekto, suteikdamas robotams galimybę mokytis naujos aplinkos ir priimti sprendimus reaguojant į išorinius pokyčius.
Paskelbimo laikas: 2023-09-11
