Pradėkime nuo trumpo termino „aptarimo“.pavara„Vaktuatorius yra įtaisas, kuris priverčia objektą judėti arba veikti. Gilindamiesi, pastebime, kad aktuatoriai gauna energijos šaltinį ir naudoja jį objektams judinti. Kitaip tariant, aktuatoriai energijos šaltinį paverčia fiziniu mechaniniu judesiu.“
Pavaros naudoja 3 energijos šaltinius fiziniam mechaniniam judesiui sukurti.
- Pneumatinės pavaros valdomos suslėgtu oru.
- Hidrauliniai pavaros naudoja įvairius skysčius kaip energijos šaltinius.
- Elektrinės pavarosnaudoti tam tikrą elektros energijos rūšį veikimui.
Pneumatinė pavara gauna pneumatinį signalą per viršutinę angą. Šis pneumatinis signalas spaudžia diafragmos plokštę. Dėl šio slėgio vožtuvo kotas juda žemyn, taip išstumdamas arba smogdamas valdymo vožtuvui. Kadangi pramonė vis labiau pasikliauja automatizuotomis sistemomis ir mašinomis, didėja ir pavarų poreikis. Pavaros plačiai naudojamos įvairiuose gamybos procesuose, tokiuose kaip surinkimo linijos ir medžiagų tvarkymas.
Tobulėjant pavarų technologijoms, siūlomas platus pavarų asortimentas su skirtingu eigos greičiu, forma, dydžiu ir našumu, kad geriausiai atitiktų bet kokius konkrečius proceso reikalavimus. Be pavarų daugeliui procesų reikėtų žmogaus įsikišimo, kad būtų galima perkelti ar pozicionuoti daugelį mechanizmų.
Robotas yra automatizuota mašina, galinti atlikti konkrečias užduotis su minimaliu žmogaus įsikišimu arba be jo, dideliu greičiu ir tikslumu. Šios užduotys gali būti tokios paprastos, kaip gatavų gaminių perkėlimas nuo konvejerio juostos ant padėklo. Robotai labai gerai atlieka surinkimo ir padėjimo, suvirinimo ir dažymo užduotis.
Robotai gali būti naudojami sudėtingesnėms užduotims, pavyzdžiui, automobilių gamybai surinkimo linijose arba labai subtilių ir tikslių užduočių atlikimui chirurgijos teatruose.
Robotai būna įvairių formų ir dydžių, o roboto tipą apibrėžia naudojamų ašių skaičius. Kiekvieno roboto pagrindinis komponentas yraservo variklio pavaraKiekvienai ašiai bent vienas servovariklio pavaros mechanizmas juda, kad paremtų tą roboto dalį. Pavyzdžiui, 6 ašių robotas turi 6 servovariklio pavaras.
Servovariklio pavara gauna komandą eiti į konkrečią vietą ir tada atlieka veiksmą pagal tą komandą. Išmaniosios pavaros turi integruotą jutiklį. Įrenginys gali valdyti arba judėti reaguodamas į aptiktas fizines savybes, tokias kaip šviesa, šiluma ir drėgmė.
Išmaniuosius pavaros mechanizmus matysite tokiose sudėtingose srityse kaip branduolinių reaktorių procesų valdymo sistemos ir tokiose paprastose srityse kaip namų automatizavimo ir apsaugos sistemos. Žvelgiant į artimą ateitį, matysime įrenginius, vadinamus „minkštaisiais robotais“. Minkštuosiuose robotuose minkštieji pavaros yra integruotos ir paskirstytos visame robote, kitaip nei kietuosiuose robotuose, kuriuose pavaros yra kiekvienoje jungtyje. Bioninis intelektas prideda dirbtinį intelektą, suteikdamas robotams galimybę mokytis naujos aplinkos ir priimti sprendimus reaguojant į išorinius pokyčius.
Įrašo laikas: 2023 m. rugsėjo 11 d.
