Pradėkime nuo greitos šio termino diskusijos “pavara. "Vardas yra prietaisas, dėl kurio objektas juda ar veikia. Giliau gilindamiesi, mes pastebime, kad pavaros gauna energijos šaltinį ir naudoja jį objektams judėti. Kitaip tariant, pavaros paverčia energijos šaltinį į fizinį mechaninį judesį.
Pavaros naudoja 3 energijos šaltinius fiziniam mechaniniam judesiui gaminti.
- Pneumatines pavaras valdo suslėgtas oras.
- Hidraulinės pavaros naudoja įvairius skysčius kaip energijos šaltinius.
- Elektrinės pavarosNaudokite tam tikrą elektros energijos formą.
Pneumatinė pavara gauna pneumatinį signalą per viršutinį prievadą. Šis pneumatinis signalas daro spaudimą diafragmos plokštelei. Dėl šio slėgio vožtuvo kotas judės žemyn, taip išstumdamas arba paveikdamas valdymo vožtuvą. Kadangi pramonės šakos vis labiau remiasi automatinėmis sistemomis ir mašinomis, didėja daugiau pavarų poreikis. Pavaros yra plačiai naudojamos įvairiuose gamybos procesuose, tokiuose kaip surinkimo linijos ir medžiagų tvarkymas.
Tobulėjant pavaros technologijoms, galima geriausiai atitikti bet kokius konkrečius proceso reikalavimus. Be pavarų, daugeliui procesų reikalautų žmogaus įsikišimo, kad judėtų ar išdėstytų daugelį mechanizmų.
Robotas yra automatizuota mašina, galinti atlikti specifines užduotis, kuriose nedaug žmonių ar jų nėra, su dideliu greičiu ir tikslumu. Šios užduotys gali būti taip paprastos, kaip perkelti gatavus produktus iš konvejerio juostos į padėklą. Robotai labai gerai renkasi ir uždėkite užduotis, suvirinimą ir tapybą.
Robotai gali būti naudojami sudėtingesnėms užduotims, tokioms kaip automobilių statyba ant surinkimo linijų arba atliekant labai subtilias ir tikslias užduotis chirurginiuose teatruose.
Robotai būna įvairių formų ir dydžių, o roboto tipas apibūdinamas naudojant naudojamų ašių skaičių. Pagrindinis kiekvieno roboto komponentas yraservo variklio pavara. Kiekvienai ašiai bent vienas servo variklio pavaros juda palaikyti tą roboto dalį. Pavyzdžiui, 6 ašių robotas turi 6 servo variklio pavaras.
„Servo“ variklio pavara gauna komandą, kad galėtų pereiti į konkrečią vietą, ir tada imsis veiksmų pagal tą komandą. Išmaniosios pavaros yra integruotas jutiklis. Įrenginys gali atlikti įjungimą ar judėjimą reaguodamas į juntamas fizines savybes, tokias kaip šviesa, šiluma ir drėgmė.
Pamatysite išmaniosios pavaros, naudojamos programose kaip sudėtingą kaip branduolinio reaktoriaus proceso valdymo sistemas ir tokias pat paprastas kaip namų automatizavimo ir apsaugos sistemos. Žvelgdami į artimiausią ateitį, pamatysime įrenginius, vadinamus „minkštais robotais“. Minkšti robotai turi minkštas pavaras integruotas ir paskirstytas visame robote, skirtingai nuo kietų robotų, kurių kiekvienos jungties pavaros yra pavaros. „Bionic Intelligence“ prideda dirbtinį intelektą, suteikdamas robotus galimybę išmokti naują aplinką ir galimybę priimti sprendimus reaguojant į išorinius pokyčius.
Pašto laikas: 2012 m. Rugsėjo 11 d
