ZR ašies pavara yra tiesioginės pavaros tipo, kai tuščiaviduris variklis tiesiogiai varo rutulinį varžtą ir rutulinę veržlę, todėl susidaro kompaktiška išvaizda.Z ašies variklis yra varomas taip, kad suktų rutulinio sraigto veržlę, kad būtų pasiektas tiesinis judėjimas, o sraigtinė veržlė veikia kaip varžto veleno stabdiklis ir kreipiamoji konstrukcija.