CNC staklės tobulėja tikslumo, didelio greičio, sudėtingumo, intelekto ir aplinkos apsaugos kryptimis. Tikslus ir greitas apdirbimas kelia didesnius reikalavimus pavarai ir jos valdymui, geresnes dinamines charakteristikas ir valdymo tikslumą, didesnį pastūmos greitį ir pagreitį, mažesnį vibracijos triukšmą ir mažesnį nusidėvėjimą. Problemos esmė yra ta, kad tradicinėje perdavimo grandinėje nuo variklio kaip energijos šaltinio iki darbinių dalių per krumpliaračius, sliekinius krumpliaračius, diržus, varžtus, movas, sankabas ir kitas tarpines perdavimo grandis šiose grandyse sukuriama didelė sukimosi inercija, elastinė deformacija, laisvumas, judesio histerezė, trintis, vibracija, triukšmas ir nusidėvėjimas. Nors šiose srityse nuolat tobulinamos perdavimo charakteristikos, tačiau problemą sunku iš esmės išspręsti atsiradus „tiesioginės transmisijos“ koncepcijai, t. y. pašalinant įvairias tarpines grandis nuo variklio iki darbinių dalių. Tobulėjant varikliams ir jų pavaros valdymo technologijoms, elektriniams velenams, linijiniams varikliams, sukimo momento varikliams ir didėjant technologijų brandai, veleno, linijinio ir sukamojo koordinuoto judėjimo „tiesioginės pavaros“ koncepcija tapo realybe ir vis labiau rodo savo didelį pranašumą. Linijinis variklis ir jo pavaros valdymo technologija, naudojama staklių padavimo pavaroje, iš esmės pakeitė staklių transmisijos struktūrą ir padarė naują šuolį staklių našumui.
TheMainasAprivalumaiLausyseMotorasFeedDrifas:
Platus padavimo greičių diapazonas: gali būti nuo 1 (1) m/s iki daugiau nei 20 m/min. Dabartinis apdirbimo centro greitasis greitis siekia 208 m/min., o tradicinių staklių greitasis greitis <60 m/min., paprastai 20–30 m/min.
Geros greičio charakteristikos: greičio nuokrypis gali siekti (1) 0,01% ar mažiau.
Didelis pagreitis: tiesinio variklio maksimalus pagreitis siekia iki 30 g, dabartinio apdirbimo centro padavimo pagreitis siekia 3,24 g, lazerinio apdirbimo staklių padavimo pagreitis siekia 5 g, o tradicinių staklių padavimo pagreitis yra 1 g ar mažesnis, paprastai 0,3 g.
Didelis padėties nustatymo tikslumas: naudojant uždaros kilpos gardelės valdymą, padėties nustatymo tikslumas siekia iki 0,1 ~ 0,01 (1) mm. Tiesinio variklio pavaros sistemos tiesioginio perdavimo valdymo taikymas gali sumažinti sekimo paklaidas daugiau nei 200 kartų. Dėl gerų judančių dalių dinaminių savybių ir jautraus atsako, kartu su patobulintu interpoliacijos valdymu, galima pasiekti nano lygio valdymą.
Eiga neribojama: tradicinę rutulinę sraigtinę pavarą riboja sraigto gamybos procesas, paprastai ji yra 4–6 m, o norint sujungti ilgą sraigtą, reikia daugiau eigų. Tai nėra idealu tiek gamybos proceso, tiek veikimo požiūriu. Naudojant linijinį variklį, statorius gali būti be galo ilgas, o gamybos procesas yra paprastas ir gali būti didelis, greitaeigis apdirbimo centras, kurio X ašies ilgis siekia iki 40 m ar daugiau.
PažangaLausyseMotor irIts DrifasCkontrolėTtechnologija:
Linijiniai varikliai iš principo yra panašūs į įprastus variklius, tai tik variklio cilindrinio paviršiaus išplėtimas, o jų tipai yra tokie patys kaip ir tradicinių variklių, tokių kaip: nuolatinės srovės linijiniai varikliai, nuolatinio magneto sinchroniniai linijiniai varikliai su kintamąja srove, asinchroniniai linijiniai varikliai su kintamąja srove, žingsniniai linijiniai varikliai ir kt.
Kadangi devintojo dešimtmečio pabaigoje atsirado linijinis servo variklis, galintis valdyti judesio tikslumą, tobulėjant medžiagoms (pvz., nuolatiniams magnetams), galios įtaisams, valdymo technologijoms ir jutimo technologijoms, linijinių servo variklių našumas toliau gerėjo, o kaina mažėjo, todėl susidarė sąlygos jų plačiam taikymui.
Pastaraisiais metais tiesinis variklis ir jo pavaros valdymo technologijos tobulėjo šiose srityse: (1) nuolat gerėja našumas (pvz., trauka, greitis, pagreitis, skiriamoji geba ir kt.); (2) mažėja tūris, mažėja temperatūra; (3) platus aprėpties spektras, siekiant patenkinti įvairių tipų staklių reikalavimus; (4) žymiai sumažėjo kaina; (5) lengvas montavimas ir apsauga; (6) geras patikimumas; (7) CNC sistemų įtraukimas į palaikymo technologijas tampa vis tobulesnė; (8) aukštas komercializavimo laipsnis.
Šiuo metu pasaulyje pirmaujantys linijinių servo variklių ir jų pavaros sistemų tiekėjai yra: „Siemens“, Japonija, FANUC, „Mitsubishi“, „Anorad Co.“ (JAV), „Kollmorgen Co.“, „ETEL Co.“ (Šveicarija) ir kt.
Įrašo laikas: 2022 m. lapkričio 17 d.
