Pastaraisiais metais, sparčiai vystantis pramoninių robotų rinkai, linijinio judesio valdymo pramonė įžengė į spartaus vystymosi etapą. Tolesnis vartotojų paklausos mažinimas taip pat paskatino sparčią tiekėjų plėtrą, įskaitantlinijiniai kreiptuvai, rutuliniai varžtai, stelažai ir krumpliaračiai, hidrauliniai (pneumatiniai) cilindrai, krumpliaračiai, reduktoriai ir kiti transmisijos pagrindinių komponentai. Taip pat pastebima labai didelio užsakymų augimo tendencija. Visa eksploatavimo ir valdymo pramonės rinka rodo energingą požiūrį į plėtrą.
Pramoninių robotų varomoji jėga varo jungčių judėjimą arba sukimąsi per transmisijos komponentus, kad būtų galima realizuoti fiuzeliažo, rankų ir riešų judėjimą. Todėl perdavimo dalis yra svarbi pramoninio roboto dalis.
Linijinis transmisijos mechanizmas, dažniausiai naudojamas pramoniniuose robotuose, gali būti tiesiogiai generuojamas cilindrais arba hidrauliniais cilindrais ir stūmokliais, arba jis gali būti konvertuojamas iš sukamojo judesio naudojant transmisijos komponentus, tokius kaip stelažai ir krumpliaračiai, rutulinės sraigtinės veržlės ir kt.
1. JudėjimasJtepalasGuideRail
Jungties kreipiamojo bėgio perkėlimas judesio metu gali atlikti svarbų vaidmenį užtikrinant padėties tikslumą ir nukreipimą.
Yra penki judančių jungčių kreipiamųjų bėgių tipai: įprasti stumdomi kreipiamieji bėgiai, hidrauliniai dinaminio slėgio stumdomi kreipiamieji bėgiai, hidrauliniai hidrostatiniai slankiojantys kreipiamieji bėgiai, oro guolių kreipiamieji bėgiai ir riedėjimo kreipiamieji bėgiai.
Šiuo metu penktasis tipasriedėjimo vadovasplačiausiai naudojamas pramoniniuose robotuose. Kaip parodyta toliau pateiktoje diagramoje, įtrauktas riedėjimo kreipiamasis yra sukonstruotas su atramine sėdyne, kurią galima lengvai pritvirtinti prie bet kokio lygaus paviršiaus. Šiuo metu rankovė turi būti atidaryta. Jis yra įmontuotas į slankiklį, kuris ne tik padidina standumą, bet ir palengvina ryšį su kitais komponentais.
2. Stovas irPinionDevice
Krosnies ir krumpliaračio įrenginyje, jei stelažas yra fiksuotas, kai krumpliaratis sukasi, krumpliaračio velenas ir vežimėlis juda tiesiškai stelažo kryptimi. Tokiu būdu pavaros sukimosi judesys paverčiamas įlinijinis judėjimasvežimo. Vežimas palaikomas kreipiamųjų strypų arba kreipiamųjų bėgių, o šio įrenginio histerezė yra gana didelė.
1 - Vilkimo plokštės; 2 - Kreipikliai; 3 - Pavaros; 4 - Stovai
3. KamuolysSįgula irNut
Rutuliniai varžtaidažnai naudojami pramoniniuose robotuose dėl mažos trinties ir greito judesio reakcijos.
Kadangi daug rutuliukų dedama į rutulio spiralinį griovelįvaržtasveržlė, sraigtas yra veikiamas riedėjimo trinties perdavimo proceso metu, o trinties jėga yra maža, todėl perdavimo efektyvumas yra didelis, o šliaužimo reiškinys judant mažu greičiu gali būti pašalintas tuo pačiu metu; Taikant tam tikrą išankstinio priveržimo jėgą, histerezę galima pašalinti.
Rutulinio sraigto veržlėje esantys rutuliai praeina per įžeminimo kreipiamąjį griovelį, kad perduotų judesį ir galią pirmyn ir atgal, o rutulinio varžto perdavimo efektyvumas gali siekti 90%.
4. Skystis (Air)Cylinder
KGG miniatiūrinės elektrinės cilindrinės pavarosŽingsninio variklio pavaros
Hidraulinis (pneumatinis) cilindras yra anpavarakuris paverčia hidraulinio siurblio (oro kompresoriaus) išeinančią slėgio energiją į mechaninę energiją ir atlieka linijinį grįžtamąjį judesį. Naudojant hidraulinį (pneumatinį) cilindrą galima lengvai pasiekti linijinį judėjimą. Hidraulinis (pneumatinis) cilindras daugiausia sudarytas iš cilindro cilindro, cilindro galvutės, stūmoklio, stūmoklio strypo ir sandarinimo įtaiso. Stūmoklis ir cilindras tiksliai slysta, o slėginė alyva (suspaustas oras) patenka iš vieno hidraulinio (pneumatinio) cilindro galo. , stūmokliui nustumti į kitą hidraulinio (pneumatinio) cilindro galą, kad būtų pasiektas tiesinis judėjimas. Hidraulinio (oro) cilindro judėjimo kryptį ir greitį galima valdyti reguliuojant į hidraulinį (oro) cilindrą patenkančios hidraulinės alyvos (suspausto oro) srauto kryptį ir srautą.
Paskelbimo laikas: 2023-01-01
