Pastaraisiais metais, sparčiai vystantis pramoninių robotų rinkai, linijinio judesio valdymo pramonė įžengė į sparčios plėtros etapą. Tolesnis vartotojų paklausos išplitimas taip pat paskatino spartų tiekėjų, įskaitant, plėtrą.linijiniai kreiptuvai, rutuliniai sraigtai, krumpliastiebio krumpliaračiai ir krumpliaračiai, hidrauliniai (pneumatiniai) cilindrai, krumpliaračiai, reduktoriai ir kiti pagrindiniai transmisijos komponentai. Taip pat pastebima didelė užsakymų augimo tendencija. Visa valdymo ir eksploatavimo pramonės rinka rodo energingą plėtros požiūrį.
Pramoninių robotų pavaros šaltinis per transmisijos komponentus valdo jungčių judėjimą arba sukimąsi, kad būtų galima judinti fiuzeliažą, rankas ir riešus. Todėl transmisijos dalis yra svarbi pramoninio roboto dalis.
Pramoniniuose robotuose dažniausiai naudojamas linijinis perdavimo mechanizmas gali būti tiesiogiai generuojamas cilindrų arba hidraulinių cilindrų ir stūmoklių arba gali būti konvertuojamas iš sukamojo judesio naudojant transmisijos komponentus, tokius kaip krumpliastiebiai ir krumpliaračiai, rutuliniai sraigtiniai veržlės ir kt.
1. PersikėlimasJtaškasGvadovasRnegalavimas
Jungiamojo kreipiamojo bėgelio perkėlimas judėjimo metu gali atlikti svarbų vaidmenį užtikrinant padėties tikslumą ir valdymą.
Yra penkių tipų judančių jungiamųjų kreipiančiųjų bėgelių: paprastųjų stumdomųjų kreipiančiųjų bėgelių, hidraulinių dinaminių slėginių stumdomųjų kreipiančiųjų bėgelių, hidraulinių hidrostatinių stumdomųjų kreipiančiųjų bėgelių, oro guolių kreipiančiųjų bėgelių ir riedančių kreipiančiųjų bėgelių.
Šiuo metu penktasis tipasriedantis kreiptuvasyra plačiausiai naudojamas pramoniniuose robotuose. Kaip parodyta toliau pateiktoje diagramoje, įtraukianti riedėjimo kreipiančioji konstrukcija turi atraminį lizdą, kurį galima lengvai pritvirtinti prie bet kokio plokščio paviršiaus. Šiuo metu įvorė turi būti atidaryta. Ji yra įmontuota į slankiklį, o tai ne tik padidina standumą, bet ir palengvina sujungimą su kitais komponentais.
2. Rack irPsvogūnasDįrenginys
Krumpliastiebio ir krumpliaračio mechanizme, jei krumpliastiebis yra fiksuotas, kai krumpliastiebis sukasi, krumpliastiebio velenas ir vežimėlis juda tiesiškai krumpliastiebio kryptimi. Tokiu būdu krumpliastiebio sukamasis judesys paverčiamastiesinis judėjimasvežimėlio. Vežimėlį laiko kreipiamieji strypai arba kreipiamieji bėgiai, o šio įtaiso histerezė yra gana didelė.
1 - Vilkimo plokštės; 2 - Kreipiamosios juostos; 3 - Pavaros; 4 - Krumpliastiebiai
3. KamuolysSįgula irNut
Rutuliniai varžtaidažnai naudojami pramoniniuose robotuose dėl mažo trinties ir greito judesio reakcijos.
Kadangi daug kamuoliukų yra įdėta į spiralinį kamuoliuko griovelįvaržtasveržlė, perdavimo proceso metu varžtas veikiamas riedėjimo trinties, o trinties jėga yra maža, todėl perdavimo efektyvumas yra didelis, o tuo pačiu metu galima pašalinti nuskaitymo reiškinį mažo greičio judėjimo metu; Taikant tam tikrą išankstinę priveržimo jėgą, galima pašalinti histerezę.
Rutulinio sraigto veržlės rutuliukai praeina per žemės kreipiamąjį griovelį, kad perduotų judesį ir galią pirmyn ir atgal, o rutulinio sraigto perdavimo efektyvumas gali siekti 90%.
4. Skystis (Air)Ccilindras
KGG miniatiūriniai elektriniai cilindrų pavaros mechanizmaiŽingsninių variklių pavaros
Hidraulinis (pneumatinis) cilindras yrapavarakuris hidraulinio siurblio (oro kompresoriaus) išskiriamą slėgio energiją paverčia mechanine energija ir atlieka linijinį slankiojantį judėjimą. Naudojant hidraulinį (pneumatinį) cilindrą, galima lengvai pasiekti linijinį judėjimą. Hidraulinį (pneumatinį) cilindrą daugiausia sudaro cilindro korpusas, cilindro galvutė, stūmoklis, stūmoklio kotas ir sandarinimo įtaisas. Stūmoklis ir cilindras tiksliai slysta, o slėginė alyva (suslėgtas oras) patenka iš vieno hidraulinio (pneumatinio) cilindro galo, kad stūmoklis būtų pastumtas į kitą hidraulinio (pneumatinio) cilindro galą, ir taip būtų pasiektas linijinis judėjimas. Hidraulinio (oro) cilindro judėjimo kryptį ir greitį galima reguliuoti reguliuojant į hidraulinį (oro) cilindrą patenkančios hidraulinės alyvos (suslėgto oro) srautą ir kryptį.
Įrašo laikas: 2023 m. vasario 1 d.
