Pastaraisiais metais, dėl greito pramoninių robotų rinkos plėtros, linijinės judesių kontrolės pramonė pateko į greito vystymosi etapą. Tolesnis paskesnės paklausos išleidimas taip pat paskatino greitą aukščiau esančią plėtrą, įskaitantLinijiniai vadovai, rutuliniai varžtai, stelažai ir krumpliaračiai, hidrauliniai (pneumatiniai) cilindrai, pavaros, reduktoriai ir kiti perdavimo šerdies komponentai. Taip pat yra tendencija smarkiai padidinti užsakymus. Visa operacijos ir kontrolės pramonės rinka rodo energingą požiūrio į vystymąsi.
Pramoninių robotų vairavimas skatina sąnarių judėjimą ar sukimąsi per perdavimo komponentus, kad būtų galima suvokti fiuzeliažo, rankų ir riešų judėjimą. Todėl perdavimo dalis yra svarbi pramoninio roboto dalis.
Linijinį perdavimo mechanizmą, paprastai naudojamą pramoniniuose robotuose, gali tiesiogiai generuoti cilindrai arba hidrauliniai cilindrai ir stūmokliai, arba jį galima paversti sukimosi judesiu, naudojant transmisijos komponentus, tokius kaip lentynos ir krumpliaračiai, rutulinių varžtų veržlės ir kt.
1. JudėjimasJtepGUideRAil
Judėjimo geležinkelio judėjimas judėjimo metu gali turėti įtakos užtikrinant padėties tikslumą ir patarimus.
Yra penki judančių jungčių kreipiamųjų bėgių tipai: paprasti slankiojantys kreipiamieji bėgiai, hidraulinis dinaminis slėgio slenkimo kreipiamieji bėgiai, hidraulinės hidrostatinio slankiojimo kreipiamieji bėgiai, oro guolio kreipiamieji bėgiai ir riedėjimo kreiptuvo bėgiai.
Šiuo metu penktasis tipasValdymo vadovasyra plačiausiai naudojamas pramoniniuose robotuose. Kaip parodyta žemiau esančioje diagramoje, įtraukiantis riedėjimo važiavimas yra pagamintas su atramine sėdyne, kurią galima lengvai pritvirtinti prie bet kokio lygaus paviršiaus. Šiuo metu reikia atidaryti rankovę. Jis yra įterptas į slankiklį, kuris ne tik padidina tvirtumą, bet ir palengvina ryšį su kitais komponentais.
2. Stelapas irPinionasDEvice
Stelaže ir krumpliaračio įtaisu, jei stovas yra pritvirtintas, kai krumpliaratis sukasi, pavaros velenas ir vežimas tiesiškai juda tiesiškai išilgai stovo krypties. Tokiu būdu pavaros sukimosi judesys paverčiamas įLinijinis judesysvežimo. Vežimą palaiko kreipiamieji strypai arba kreipiamieji bėgiai, o šio prietaiso histerezė yra palyginti didelė.
1 traukimo plokštelės; 2-guido strypai; 3-gears; 4-racks
3. BallSįgula irNut
Rutuliniai varžtaidažnai naudojami pramoniniuose robotuose dėl jų mažos trinties ir greito judesio.
Kadangi daug kamuolių dedami į spiralinį rutulio griovelįvaržtasRiešutą, varžtas perdavimo proceso metu yra veikiama riedėjimo trinties, o trinties jėga yra maža, todėl perdavimo efektyvumas yra didelis, o šliaužiantis reiškinys mažo greičio judesio metu gali būti pašalintas tuo pačiu metu; Taikant tam tikrą priešlaikinę jėgą, histerezę galima pašalinti.
Rutulinio varžto veržlės rutuliai praeina pro žemės paviršiaus kreipiamąjį griovelį, kad būtų galima perduoti judesį ir jėgą pirmyn ir atgal, o rutulinio varžto perdavimo efektyvumas gali pasiekti 90%.
4.liquid (AIr)CYLinder
KGG miniatiūriniai elektrinių cilindrų pavarosStepper Variklio pavaros
Hidraulinis (pneumatinis) cilindras yrapavaraTai paverčia hidraulinio siurblio (oro kompresoriaus) slėgio energijos išėjimą į mechaninę energiją ir atlieka linijinį abipusį judesį. Naudojant hidraulinį (pneumatinį) cilindrą, galite lengvai pasiekti tiesinį judesį. Hidraulinį (pneumatinį) cilindrą daugiausia sudaro cilindro statinė, cilindro galvutė, stūmoklis, stūmoklio strypas ir sandarinimo įtaisas. Stūmoklis ir cilindras priima tikslų stumdomąjį pritaikymą, o slėgio alyva (suspaustas oras) patenka iš vieno hidraulinio (pneumatinio) cilindro galo. , kad stūmoklis pastumtų į kitą hidraulinio (pneumatinio) cilindro galą, kad būtų pasiektas tiesinis judesys. Hidraulinio (oro) cilindro judėjimo kryptį ir greitį galima valdyti reguliuojant srauto kryptį ir hidraulinės alyvos (suspausto oro) srautą, patenkantį į hidraulinį (oro) cilindrą.
Pašto laikas: 2012-01-01
