Stepper Motorsdažnai naudojami pozicionavimui, nes jie yra ekonomiški, lengvai vairuojami ir gali būti naudojami atviros ciklo sistemose, tai yra, kad tokiems varikliams nereikia grįžtamojo ryšio kaip padėtiServo varikliaipadaryti. „Stepper“ varikliai gali būti naudojami mažose pramoninėse mašinose, tokiose kaip lazeriniai graveriai, 3D spausdintuvai ir biurų įranga, pavyzdžiui, lazeriniai spausdintuvai.
„Stepper Motors“ yra įvairių variantų. Pramoninėms reikmėms labai paplitusi dviejų fazių hibridiniai žingsnių varikliai su 200 žingsnių per revoliuciją.
MechaninisConsiderations
Norėdami gauti reikiamą tikslumą, kai mikrobangas, dizaineriai turi atidžiai atkreipti dėmesį į mechaninę sistemą.
Linijiniam judesiui gaminti yra keletas būdų, kaip naudoti žingsninius variklius. Pirmasis metodas yra naudoti diržus ir skriemulius, kad būtų galima sujungtiVariklisprie judančių dalių. Tokiu atveju sukimasis paverčiamas tiesiniu judesiu. Perkeltas atstumas yra variklio judesio kampo funkcija ir skriemulio skersmuo.
Antrasis būdas yra naudoti varžtą arbarutulinis varžtas. Žingsnio variklis yra prijungtas tiesiai prievaržtas, taip, kad riešutas linijiškai keliauja, kai varžtas sukasi.
Abiem atvejais tai, ar yra tikras tiesinis judesys dėl atskirų mikro žingsnių, priklauso nuo trinties sukimo momento. Tai reiškia, kad norint gauti geriausią tikslumą, reikia sumažinti trinties sukimo momentą.
Pavyzdžiui, daugelis varžtų ir rutulinių varžtų veržlių turi tam tikrą kiekį išankstinio apkrovos reguliavimo galimybių. „Preload“ yra jėga, naudojama siekiant užkirsti kelią neigiamam gydymui, o tai gali sukelti šiek tiek grojimo sistemoje. Tačiau didėjantis išankstinis apkrova sumažina atsilikimą, bet taip pat padidina trintį. Todėl tarp atsilikimo ir trinties yra kompromisas.
Be CTai yraWvištaMicro-STepping
Projektuojant judesių valdymo sistemą naudojant „Stepper Motors“, negalima manyti, kad vardinio laikymo variklio sukimo momentas vis tiek bus taikomas, kai mikropikabiliai, nes padidėjęs sukimo momentas bus žymiai sumažintas, o tai gali sukelti netikėtų padėties nustatymo klaidų. Kai kuriais atvejais padidinus mikrobangų skiriamąją gebą, sistemos tikslumas nepagerina.
Norint įveikti šiuos apribojimus, rekomenduojama sumažinti variklio sukimo momento apkrovą arba naudoti variklį, kurio sukimo momentas yra didesnis. Dažnai geriausias sprendimas yra suprojektuoti mechaninę sistemą, kad būtų galima naudoti didesnius žingsnius, o ne pasikliauti smulkiu mikrobiliu. „Stepper“ variklio pavaros gali naudoti 1/8 žingsnį, kad užtikrintų tą patį mechaninį našumą kaip ir įprastos, brangesni mikrobilių pavaros.
Pašto laikas: 2012 m. Kovo 27 d
