Žingsniniai varikliaidažnai naudojami padėties nustatymui, nes yra ekonomiški, lengvai valdomi ir gali būti naudojami atvirosios grandinės sistemose, tai yra, tokiems varikliams nereikia padėties grįžtamojo ryšio, kaipservo varikliaiŽingsniniai varikliai gali būti naudojami mažose pramoninėse mašinose, tokiose kaip lazeriniai graviravimo įrenginiai, 3D spausdintuvai ir biuro įranga, pavyzdžiui, lazeriniai spausdintuvai.
Žingsniniai varikliai būna įvairių variantų. Pramoninėms reikmėms labai paplitę dvifaziai hibridiniai žingsniniai varikliai, kurių žingsnio dažnis yra 200 žingsnių per apsisukimą.
MechaninisCsvarstymai
Norėdami pasiekti reikiamą tikslumą mikrožingsnių metu, projektuotojai turi atidžiai stebėti mechaninę sistemą.
Yra keli žingsninių variklių naudojimo būdai tiesiniam judėjimui sukurti. Pirmasis metodas yra naudoti diržus ir skriemulius, kad būtų galima sujungtivariklisjudančioms dalims. Šiuo atveju sukimasis paverčiamas tiesiaeigiu judėjimu. Nuvažiuotas atstumas priklauso nuo variklio judėjimo kampo ir skriemulio skersmens.
Antrasis metodas yra naudoti varžtą arbarutulinis sraigtasŽingsninis variklis yra tiesiogiai prijungtas prie galo.varžtas, kad veržlė judėtų tiesiškai, varžtui sukant.
Abiem atvejais, ar dėl atskirų mikrožingsnių vyksta tikras tiesinis judėjimas, priklauso nuo trinties sukimo momento. Tai reiškia, kad norint pasiekti geriausią tikslumą, trinties sukimo momentą reikia sumažinti iki minimumo.
Pavyzdžiui, daugelis varžtų ir rutulinių veržlių turi tam tikrą išankstinio įtempimo reguliavimo galimybę. Išankstinis įtempimas yra jėga, naudojama siekiant išvengti laisvumo, kuris gali sukelti tam tikrą sistemos laisvumą. Tačiau padidinus išankstinį įtempimą, laisvumas sumažėja, bet kartu padidėja trintis. Todėl yra kompromisas tarp laisvumo ir trinties.
Be CliūdnasWvištaMikro-Stepimas
Projektuojant judesio valdymo sistemą su žingsniniais varikliais, negalima daryti prielaidos, kad vardinis variklio laikymo momentas vis tiek galios atliekant mikrožingsnius, nes prieauginis sukimo momentas labai sumažės, o tai gali sukelti netikėtų padėties nustatymo paklaidų. Kai kuriais atvejais mikrožingsnių skiriamosios gebos padidinimas nepagerina sistemos tikslumo.
Norint įveikti šiuos apribojimus, rekomenduojama sumažinti variklio sukimo momento apkrovą arba naudoti variklį su didesniu laikymo sukimo momentu. Dažnai geriausias sprendimas yra suprojektuoti mechaninę sistemą taip, kad būtų naudojami didesni žingsnių žingsniai, o ne smulkūs mikrožingsniai. Žingsninių variklių pavaros gali naudoti 1/8 žingsnio, kad užtikrintų tokį patį mechaninį našumą kaip ir įprastos, brangesnės mikrožingsninės pavaros.
Įrašo laikas: 2023 m. kovo 27 d.
