Žingsniniai varikliaidažnai naudojami padėties nustatymui, nes jie yra ekonomiški, lengvai valdomi ir gali būti naudojami atvirojo ciklo sistemose, ty tokiems varikliams nereikia grįžtamojo ryšio su padėtimi.servo varikliaidaryti. Žingsniniai varikliai gali būti naudojami mažose pramoninėse mašinose, tokiose kaip lazeriniai graviratoriai, 3D spausdintuvai ir biuro įranga, pavyzdžiui, lazeriniai spausdintuvai.
Galimi įvairūs žingsniniai varikliai. Pramoniniams tikslams labai paplitę dvifaziai hibridiniai žingsniniai varikliai su 200 žingsnių per apsisukimą.
MechaninisCpastabos
Siekdami gauti reikiamą tikslumą atliekant mikro žingsnius, projektuotojai turi daug dėmesio skirti mechaninei sistemai.
Yra keletas būdų, kaip naudoti žingsninius variklius linijiniam judėjimui sukurti. Pirmasis būdas yra naudoti diržus ir skriemulius, kad būtų galima sujungtivariklisprie judančių dalių. Šiuo atveju sukimasis paverčiamas tiesiniu judėjimu. Perkeltas atstumas priklauso nuo variklio judėjimo kampo ir skriemulio skersmens.
Antrasis būdas yra naudoti varžtą arbarutulinis varžtas. Žingsninis variklis yra tiesiogiai prijungtas prie galovaržtas, kad sukant varžtą veržlė judėtų linijiškai.
Abiem atvejais tai, ar dėl atskirų mikropakopų yra tikrasis tiesinis judėjimas, priklauso nuo trinties sukimo momento. Tai reiškia, kad norint pasiekti geriausią tikslumą, trinties sukimo momentas turi būti sumažintas iki minimumo.
Pavyzdžiui, daugelis varžtų ir rutulinių varžtų veržlių turi tam tikrą išankstinės apkrovos reguliavimo galimybę. Išankstinis įkrovimas yra jėga, naudojama siekiant išvengti atbulinio smūgio, dėl kurio gali atsirasti tam tikras sistemos laisvumas. Tačiau padidinus išankstinę apkrovą, sumažėja atbulinės eigos, bet taip pat padidėja trintis. Todėl yra kompromisas tarp atsako ir trinties.
Be Cyra kupiniWvištaMicro-Stepimas
Projektuojant judesio valdymo sistemą naudojant žingsninius variklius, negalima daryti prielaidos, kad vardinis variklio laikymo momentas vis tiek galios atliekant mikropakopą, nes prieauginis sukimo momentas labai sumažės, o tai gali sukelti netikėtų padėties nustatymo klaidų. Kai kuriais atvejais padidinus mikropakopų skiriamąją gebą sistemos tikslumas nepagerėja.
Norint įveikti šiuos apribojimus, rekomenduojama sumažinti variklio sukimo momento apkrovą arba naudoti variklį, kurio laikymo momentas yra didesnis. Dažnai geriausias sprendimas yra suprojektuoti mechaninę sistemą taip, kad būtų naudojami didesni žingsniai, o ne pasikliaujant smulkiais žingsniais. Žingsninių variklių pavaros gali naudoti 1/8 žingsnio, kad būtų užtikrintas toks pat mechaninis našumas, kaip ir įprastinės, brangesnės mikropakopų pavaros.
Paskelbimo laikas: 2023-03-27
