Humanoidinių robotų, pereinančių iš laboratorinių patalpų į praktinį pritaikymą, odisėjoje miklios rankos iškyla kaip esminis „paskutinis centimetras“, skiriantis sėkmę nuo nesėkmės. Ranka tarnauja ne tik kaip galutinis efektorius suėmimui, bet ir kaip esminė nešėja robotams, padedanti iš griežto veikimo pereiti prie intelektualių sąveikos galimybių. Ypač verta paminėti, kad pirštų galiukuose sklandžiai integruotas daugiamodalinis jutiklių masyvas – tai tarsi „lytėjimo neuroninio tinklo“ kūrimas. Ši inovacija suteikia robotams galimybę realiuoju laiku suvokti slėgio pasiskirstymą ir atlikti dinaminius koregavimus – atkartojant žmogaus instinktą, kai jis švelniai laiko kiaušinį, arba tiksliai kompensuojant surinkimo tolerancijas.
Šiais metais šios pagrindinės technologijos industrializacijos procesas išgyvena svarbų proveržį: „Tesla“ pristatė, kad jos humanoidinis robotas „Optimus“, aprūpintas pažangia 22 laisvės laipsnių miklia ranka, perėjo į bandomosios gamybos etapą. Ambicingas tikslas – iki 2025 m. masinė kelių tūkstančių vienetų gamyba. Be to, ši sudėtinga mikli ranka yra sudėtingai integruota su bioniniu dilbiu, o pagrindiniai tiekėjai atlieka svarbų vaidmenį jos kūrime. Šis etapas žymi ne tik sėkmingą techninį patvirtinimą, bet ir svarbų momentą, pranašaujantį didelio masto pritaikymą.
Šių miklių rankų technologinis išprusimas ir masinės gamybos pajėgumai yra tiesioginiai rodikliai, rodantys, kiek galime patobulinti humanoidinių robotų fizinės sąveikos galimybes.
Optimalus techninis kelias tuoj atsiras
Šiuo metu mikliosios rankos raida yra pagrindiniame perėjimo nuo „technologinio praktiškumo“ prie „masto įgyvendinimo“ etape.
Pagrindinė pasaulinės miklių rankų rinkos augimo varomoji jėga yra masinės humanoidinių robotų gamybos paklausa. Pavyzdžiui, „Tesla Optimus“ pasižymi nuostabia 22 laisvės laipsnių miklia ranka, kuri sėkmingai atliko sudėtingas užduotis, tokias kaip kiaušinių griebimas ir muzikos instrumentų grojimas. Pažymėtina, kad jos kaina sudaro apie 17 % visų mašinos išlaidų, o tai yra didelė kliūtis visos mašinos našumo proveržiui.
Sudėtinis perdavimo sprendimas „sausgyslės virvė +“miniatiūrinis rutulinis sraigtas„tapo naujos kartos gaminių atnaujinimo kryptimi, nes gali subalansuoti lankstumą ir tikslumą. Pavyzdžiui, „Optimus Gen3“ žymiai padidina tokių veiksmų kaip priveržimas patikimumą.“varžtai ir prijungimo bei atjungimo sąsajas optimizuojant sraigto perdavimo kelią ir sumažinant pirštų valdymo paklaidą iki 0,3°.
Sausgyslės virvelės dalis gali būti aiškesnė
Trečiosios kartos „Dexterous“ pavaros atnaujinimas patvirtina šį teiginį: „Tesla Optimus“ inovatyvumas perima sudėtinę „planetinės pavarų dėžės“ transmisijos struktūrą.miniatiūrinis varžtas+ sausgyslės virvė“, kuri kadaise nepakankamai įvertintą sausgyslės virvę iš pagalbinio komponento pakėlė į pagrindinę stebulę, užtikrinančią tikslų valdymą. Šis konstrukcijos pakeitimas žymiai padidina sausgyslės virvės funkcinę vertę – tai ne tik piršto „dirbtinė sausgyslė“, bet ir nervų pluoštas, koordinuojantis standųjį ir lankstųjį krumpliaračius.varžtas perdavimo grandinėje.
Nors technologiniai pagrindai yra tvirtai sukurti, realaus pasaulio vertinimai tik prasidėjo: ambicinga „Tesla“ strategija iki dvidešimt dvidešimt penktojo pagaminti dešimtis tūkstančių vienetų bus tarsi lakmuso popierėlis, skirtas sausgyslių virvės atsparumui nuovargiui ilgalaikio ir aukšto dažnio tempimo metu (milijono ciklų lygmeniu); be to, apatinių galūnių pritaikymo humanoidinėje robotikoje (pvz., krovinių nešančiose jungtyse) plėtra turi įveikti iššūkius, keliamus šliaužimo rizikos veikiant dinaminėms apkrovoms.
Naujos kartos „Optimus“ modeliui pristatant savo išorę, jo bioninėse rankose sudėtingai įterpti „skaiduliniai nervai“ gali atskleisti vertės paradigmos pokytį, kuris pranoksta vyraujančius rinkos lūkesčius.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Įrašo laikas: 2025 m. liepos 7 d.
