Sparčiai vystantis intelektualiai gamybai ir robotikai, humanoidinių robotų mikli ranka tampa vis svarbesnė kaip sąveikos su išoriniu pasauliu įrankis. Mikli ranka įkvėpta sudėtingos žmogaus rankos struktūros ir funkcijos, leidžiančios robotams atlikti įvairias užduotis, tokias kaip sugriebimas, manipuliavimas ir net jutimas. Nuolat tobulėjant pramoninei automatizacijai ir dirbtinio intelekto technologijoms, miklios rankos pamažu transformuojasi iš vieno pasikartojančio uždavinio atlikėjo į protingą kūną, galintį atlikti sudėtingas ir kintamas užduotis. Šiame transformacijos procese palaipsniui atsirado buitinių miklių rankų konkurencingumas, ypač pavaros įtaisuose, perdavimo įtaisuose, jutiklių įtaisuose ir kt., lokalizacijos procesas yra greitas, o kainos pranašumas akivaizdus.
PlanetinisrOllersįgulosyra humanoidinio roboto „galūnių“ centrinė dalis ir gali būti naudojama įvairiose srityse, įskaitant rankas, kojas ir miklias rankas, siekiant užtikrinti tikslų linijinį judesio valdymą. „Tesla“ „Optimus“ liemenyje rankoje naudojama 14 sukamųjų jungčių, 14 linijinių jungčių ir 12 tuščiavidurių puodelio jungčių. Linijinėse jungtyse naudojami 14 apverstų planetarinių ritininių varžtų (2 alkūnėje, 4 rieše ir 8 kojoje), kurie skirstomi į tris dydžius: 500 N, 3900 N ir 8000 N, kad būtų galima prisitaikyti prie skirtingų sąnarių apkrovos poreikių.
„Tesla“ apverstų planetinių ritininių sraigtų naudojimas savo humanoidiniame robote „Optimus“ gali būti pagrįstas jų pranašumais našumo srityje, ypač atsižvelgiant į apkrovos pajėgumą ir standumą. Tačiau negalima atmesti galimybės, kad humanoidiniai robotai, kuriems keliami mažesni apkrovos reikalavimai, naudoja pigesnius rutulinius sraigtus.
Kamuolys sįvairių pramonės šakų komandos, dirbančios įvairiose srityse ir atsižvelgiant į rinkos paklausą:
2024 m. Pekino robotikos parodoje KGG eksponavo 4 mm skersmens planetinius ritininius sraigtus ir 1,5 mm skersmens rutulinius sraigtus; be to, KGG taip pat pademonstravo miklias rankas su integruotais planetinių ritininių sraigtų sprendimais.
4 mm skersmens planetiniai ritininiai sraigtai
1. Pritaikymas naujos energijos automobiliuose: Tobulėjant automobilių elektrifikacijai ir intelektualizavimui, diegimaskamuolysvaržtaiautomobilių srityje gilėja tokios technologijos kaip automobilių ratų krašto laidinio stabdymo sistema (EMB), galinių ratų vairavimo sistema (iRWS), vairavimo laidų sistema (SBW), pakabos sistema ir kt., taip pat automobilių komponentų reguliavimo ir valdymo įtaisai.
2. Staklių pramonės taikymas: rutulinis sraigtas yra vienas iš standartinių pagrindinių staklių komponentų, staklėse yra sukamosios ir tiesinės ašys, tiesinės ašys sudarytos iš varžtų irkreipiamieji bėgeliaisiekiant tikslaus ruošinio padėties nustatymo ir judėjimo. Tradicinėse staklėse daugiausia naudojami trapeciniai varžtai / slankiojantys varžtai, CNC staklės yra pagrįstos tradicinėmis staklėmis, pridedant skaitmenines valdymo sistemas, pavaros ruošinio tikslumo reikalavimai yra aukštesni, o šiuo metu naudojama daugiau rutulinių varžtų. Pasaulinėje staklių gamyklų tiekimo grandinėje velenas, švytuoklės galvutė, sukamasis stalas ir kiti funkciniai komponentai daugumoje staklių gamyklų, siekiant pritaikymo ar diferenciacijos, dažniausiai gaminami savarankiškai ir gaminami savarankiškai, tačiau valcavimo funkciniai komponentai iš esmės yra perduodami išorės tiekėjams, o staklių pramonė atnaujina valcavimo funkcinius komponentus, kad patenkintų paklausą tvariam augimui, užtikrindama stiprų verslą.
1,5 mm skersmens rutuliniai varžtai
3. Humanoidinių robotų taikymas: humanoidinių robotų pavaros skirstomos į hidraulinius ir motorizuotus mechanizmus pagal dvi programas. Hidraulinis mechanizmas, nors ir pasižymi geresniu našumu, tačiau kainuoja brangiau ir yra brangesnis, todėl šiuo metu naudojamas rečiau. Šiuo metu vyrauja motorinis sprendimas, o planetarinis ritininis sraigtas pasižymi didele apkrova ir yra pagrindinė jo sudedamoji dalis.linijinė pavarahumanoidinio roboto, kuris naudojamas tiksliai valdyti roboto sąnarius. Šį technologinį kelią panaudojo užsienio „Tesla“, Vokietijos „LOLA“ robotas Miuncheno universitete, vietinis politechnikos institutas „Huahui“, „Kepler“.
Kalbant apie planetinius ritininius sraigtus, dabartinėje vietinėje planetinių ritininių sraigtų rinkoje daugiausia dirba užsienio gamintojai, o pirmaujančių užsienio gamintojų Šveicarijos „Rollvis“, Šveicarijos „GSA“ ir Švedijos „Ewellix“ rinkos dalis sudarė atitinkamai 26 % ir 14 %.
Vietinės įmonės ir užsienio įmonės planetarinių ritininių sraigtų pagrindinės technologijos srityje turi tam tikrą atotrūkį, tačiau tikslumo, maksimalios dinaminės apkrovos, maksimalios statinės apkrovos ir kitų našumo aspektų atžvilgiu jos pamažu vejasi kitas įmones, o vietinių planetarinių ritininių sraigtų gamintojų bendra rinkos dalis sudaro 19 %.
Įrašo laikas: 2025 m. vasario 28 d.
