Inžinerijos srityje gerai žinoma, kad mechaniniai nuokrypiai daro didelę įtaką tikslumui ir tikslumui kiekvieno tipo įrenginiams, kuriuos galima įsivaizduoti, nepaisant jo naudojimo. Šis faktas taip pat galiojaStepper Motors. Pavyzdžiui, standartinis pastatyto laiptelio variklio tolerancijos lygis yra apie ± 5 procentų paklaida vienam žingsniui. Beje, tai yra nesumokančios klaidos. Daugelis žingsnių variklių juda 1,8 laipsnio kampu per žingsnį, o tai lemia 0,18 laipsnio paklaidų diapazoną, net jei mes kalbame apie 200 žingsnių per pasukimą (žr. 1 paveikslą).
2 fazių žingsnių varikliai - GSSD serija
Miniatiūrinis žingsnis siekiant tikslumo
Esant standartiniam, neskaičiuojamam, ± 5 procentų tikslumui, pirmasis ir logiškiausias būdas padidinti tikslumą yra mikro laiptelių variklis. Mikro laipteliai yra „Stepper Motors“ valdymo būdas, kuris pasiekia ne tik didesnę skiriamąją gebą, bet ir sklandesnį judesį mažu greičiu, o tai gali būti didelis pranašumas kai kuriose programose.
Pradėkime nuo mūsų 1,8 laipsnio žingsnio kampo. Šis žingsnio kampas reiškia, kad variklis sulėtėjant kiekvienam žingsniui tampa didesne viso dalies dalimi. Esant lėtesniam ir lėtesniam greičiui, palyginti didelis žingsnio dydis sukelia variklio kankinimą. Vienas iš būdų palengvinti šį sumažėjusį veikimo glotnumą lėtu greičiu yra sumažinti kiekvieno variklio žingsnio dydį. Čia mikro laipteliai tampa svarbia alternatyva.
Mikro žingsnis pasiekiamas naudojant impulsų pločio moduliuotą (PWM), kad būtų galima valdyti srovę į variklio apvijas. Kas atsitiks, variklio vairuotojas pristato dvi įtampos sinuso bangas į variklio apvijas, kurių kiekviena yra 90 laipsnių iš fazės. Taigi, nors srovė padidėja vienoje apvijoje, kitoje apvijoje sumažėja, kad būtų palaipsniui perkeltas srovė, o tai lemia sklandesnį judesį ir nuoseklesnį sukimo momento gamybą, nei vienas gaus iš standartinio viso žingsnio (ar net įprasto pusės žingsnio) valdymo (žr. 2 paveikslą).
vienos ašisVeikia „Stepper Motor Controller“ +tvarkyklė
Sprendžiant dėl padidėjusio tikslumo, pagrįsto mikro laiptelio valdymu, inžinieriai turi apsvarstyti, kaip tai veikia likusias variklio charakteristikas. Nors sukimo momento pristatymo sklandumas, mažo greičio judesys ir rezonansas gali būti pagerintas naudojant mikro laiptelius, tipiški valdymo ir variklio dizaino apribojimai neleidžia jiems pasiekti idealių bendrų savybių. Dėl žingsnio variklio veikimo mikro laipteliai gali tik apytiksliai apytiksliai apskaičiuoti tikrąją sinuso bangą. Tai reiškia, kad tam tikras sukimo momentas, rezonansas ir triukšmas išliks sistemoje, nors kiekvienas iš jų labai sumažinamas atliekant mikro laiptelius.
Mechaninis tikslumas
Kitas mechaninis koregavimas, siekiant padidinti jūsų žingsninio variklio tikslumą, yra naudoti mažesnę inercijos apkrovą. Jei variklis pritvirtinamas prie didelės inercijos, kai jis bando sustoti, apkrova sukels šiek tiek per didelę rotaciją. Kadangi tai dažnai yra maža klaida, variklio valdiklis gali būti naudojamas jį ištaisyti.
Galiausiai grįžtame prie valdiklio. Šis metodas gali reikėti tam tikrų inžinerinių pastangų. Norėdami pagerinti tikslumą, galbūt norėsite naudoti valdiklį, kuris yra specialiai optimizuotas varikliui, kurį pasirinkote naudoti. Tai labai tikslus būdas įtraukti. Kuo geresnė valdiklio galimybė tiksliai manipuliuoti variklio srove, tuo tikslumą galite gauti iš jūsų naudojamo žingsninio variklio. Taip yra todėl, kad valdiklis tiksliai reguliuoja, kiek srovės variklio apvijos gauna, kad inicijuotų žingsnį.
„Precision in Motion Systems“ yra bendras reikalavimas, atsižvelgiant į taikymą. Supratimas, kaip „Stepper“ sistema veikia kartu, kad būtų sukurta tikslumas, inžinierius leidžia pasinaudoti turimomis technologijomis, įskaitant tas, kurios naudojamos kuriant kiekvieno variklio mechaninius komponentus.
Pašto laikas: 2012 m. Spalio 19 d
