Veikimo principasplanetinis ritininis varžtasyra: tinkamas variklis varo varžtą, kad jis suktųsi, o per susietus ritinėlius variklio sukamasis judesys paverčiamas linijiniu veržlės judesiu. Planetinis ritininis sraigtas sujungia spiralinį ir planetinį judėjimą, o tai labai tinka visapusiškoms situacijoms, kai keliami aukštesni našumo reikalavimai.
Planetinio ritinėlio varžtas parodytas paveikslėlyje. Pagrindiniai jo komponentai yra šie:
Varžtas, jo sriegio profilis yra stačiakampis trikampis (sriegiai su 3 galvutėmis ir daugiau)
Riešutas, jo vidinio sriegio profilis yra toks pat kaip ir varžto.
Volelis, vieno paleidimo sriegis, kiekvieno ritinėlio gale yra cilindrinė ašis ir krumpliaračio ašis, sumontuoti apvalioje pertvaros angoje, kad būtų užtikrintas tolygus ritinėlių pasiskirstymas radialine kryptimi. Krumpliaračio dantys susilieja su vidine žiedine pavara, leidžiančia voleliui sklandžiai judėti į priekį.
Ržiedas,užrakinant pertvarą.
Plokščiasis raktasnaudojamas varomiems objektams sujungti. Jis yra paprastos konstrukcijos, lengvai išardomas ir surenkamas, pasižymi geromis apsidraudimo savybėmis. Jis tinka dideliu greičiu, kintamos apkrovos ir smūgio situacijose.
Atbulinės eigos planetinis ritininis sraigtas, taip pat žinomas kaip atvirkštinis ritininis sraigtas ir atvirkštinis planetinis ritininis sraigtas, reiškia linijinį perdavimo įtaisą, kuriame ritinėlio išdėstymas arba judėjimo kryptis yra priešinga įprasto planetinio ritinėlio sraigtui.
Atbulinės eigos planetinis ritininis varžtas yra mažo dydžio ir turi didelę apkrovą. Su berėmiu varikliu jis gali būti naudojamas humanoidinėms roboto rankoms, kojoms, klubų sąnariams ir kt.
Standartiniai planetiniai ritininiai sraigtai turi didelio greičio, stiprios laikomosios galios ir didelio tikslumo privalumus. Efektyvus smūgis gali siekti daugiau nei vieną metrą, todėl jie labai tinka itin didelėms apkrovoms.
Humanoidinis robotas naujam varžto atleidimo taškui. Trapecinis varžtas irrutulinis varžtasmechaninių staklių srityje buvo brandus pritaikymas, planetinis ritininis sraigtas šiuo metu naudojamas tik aviacijoje ir kitose aukščiausios klasės srityse. „Tesla“ humanoidinės mašinos 14 linijinis raktas naudos 8–10 ritinėlių varžtus.
Paskelbimo laikas: 2024-06-06
