-
Humanoidinių robotų sąnarių konkurencinė analizė
1. Sąnarių sandara ir pasiskirstymas (1) Žmogaus sąnarių pasiskirstymas Nuo tada, kai buvęs Teslos robotas realizavo 28 laisvės laipsnius, kurie atitinka maždaug 1/10 žmogaus kūno funkcijų. ...Skaityti daugiau -
Robotikos esmė: izometrinių ir kintamo žingsnio slydimo mechanizmų žavesys
Kintamo žingsnio slydimo sistema yra mechaninė įranga, galinti tiksliai reguliuoti padėtį ir plačiai naudojama tiksliame apdirbime, automatizuotose gamybos linijose ir kitose srityse. Pastaraisiais metais, nuolat tobulėjant gamybos pramonei...Skaityti daugiau -
Humanoidinis robotas su vikriomis rankomis – konstrukcija, skirta didelės apkrovos plėtrai, ritininių varžtų skaičius gali būti padvigubintas
Sparčiai tobulėjant intelektualiai gamybai ir robotikai, humanoidinių robotų mikli ranka tampa vis svarbesnė kaip sąveikos su išoriniu pasauliu įrankis. Mikli ranka įkvėpta sudėtingos žmogaus struktūros ir funkcijos...Skaityti daugiau -
KGG gebėjimas diegti naujoves sukuria pagrindinius konkurencinius pranašumus
2024 m. gruodžio 21 d. Pekino savivaldybės Ekonomikos ir informacinių technologijų biuro, Vyriausybės reikalų departamento Valstybinės žemės bendrai statomo humanoidinio intelektualiojo robotikos inovacijų centro, Pekino „Shougang Foundation Limited“ ir Pekino robotikos inovacijų vadovų grupė...Skaityti daugiau -
Sraigtiniai žingsniniai varikliai Įvadas
Sraigtinio žingsninio variklio principas: varžtas ir veržlė naudojami sujungimui, o fiksuota veržlė neleidžia varžtui ir veržlei suktis vienas kito atžvilgiu, taip leidžiant varžtui judėti ašine kryptimi. Apskritai yra du būdai, kaip įgyvendinti šią transformaciją...Skaityti daugiau -
Miniatiūrinis planetinis ritininis sraigtas – dėmesys humanoidinių robotų pavaroms
Planetinio ritininio sraigto veikimo principas yra toks: atitinkamas variklis varo sraigtą suktis, o per jungiamuosius ritinėlius variklio sukamasis judesys paverčiamas linijiniu veržlės slankiojančiu judesiu...Skaityti daugiau -
Kas yra apverstas ritininis sraigtas ir kaip jis veikia?
Ritininiai sraigtai paprastai laikomi standartine planetine konstrukcija, tačiau egzistuoja keletas variantų, įskaitant diferencialinę, recirkuliacinę ir apverstą versijas. Kiekviena konstrukcija siūlo unikalių pranašumų, susijusių su našumu (apkrova, sukimo momentu ir padėtimi...).Skaityti daugiau -
Įprastų rutulinių sraigtų apdirbimo metodų analizė
Kalbant apie dabartinę rutulinių sraigtų apdirbimo būklę, dažniausiai naudojamus rutulinių sraigtų apdirbimo technologijos metodus galima suskirstyti į dvi kategorijas: drožlių apdirbimą (pjovimą ir formavimą) ir drožlių neturintį apdirbimą (plastiko apdirbimą). Pirmasis daugiausia apima...Skaityti daugiau