Principassraigtinis žingsninis variklisSujungimui naudojamas varžtas ir veržlė, o fiksuota veržlė neleidžia varžtui ir veržlei suktis vienas kito atžvilgiu, taip leidžiant varžtui judėti ašine kryptimi. Apskritai šią transformaciją galima įgyvendinti dviem būdais.
Pirmasis – įmontuoti rotorių su vidiniais sriegiais į variklį ir jį realizuotitiesinis judėjimasSujungus rotoriaus ir sraigto vidinius sriegius, tai vadinama įsiskverbiančiu sraigtiniu žingsniniu varikliu. (Veržlė yra integruota su variklio rotoriumi, o sraigto velenas eina per variklio rotoriaus centrą. Naudojimo metu užfiksuokite sraigtą ir nustatykite jį sukimosi stabdymo pozicijoje. Kai variklis įjungiamas ir rotorius sukasi, variklis judės tiesiškai išilgai sraigto. (Priešingai, jei variklis pritvirtintas, kai sraigtas yra sukimosi stabdymo pozicijoje, sraigtas judės tiesiškai.)
Per ašį nukreiptas tipas
Antrasis – paimtivaržtasKaip ir variklio išėjimo velenas, variklyje per išorinę pavaros veržlę ir sraigtą sujungtas taip, kad būtų užtikrintas tiesinis judėjimas, tai yra išorinės pavaros tipo sraigtinis žingsninis variklis. Rezultatas – labai supaprastinta konstrukcija, leidžianti daugelyje sričių atlikti tikslų tiesinį judėjimą tiesiogiai su sraigtiniu žingsniniu varikliu, neįrengiant išorinės mechaninės jungties. (Veržlė yra išorėje nuo variklio ir yra sujungta su pavaros mechanizmu. Kai variklis sukasi, veržlė juda tiesiškai išilgai sraigto.)
Išorinio disko tipas
Linijinio žingsninio variklio taikymo pranašumai per ašį:
Lyginant taikymo scenarijus, kai kartu naudojami išoriškai varomi linijiniai žingsniniai varikliailinijinės kreipiamosios, skersiniai linijiniai žingsniniai varikliai turi savo unikalių pranašumų, kurie daugiausia atsispindi šiuose 3 aspektuose:
1.Leidžia didesnę sistemos diegimo klaidą:
Apskritai, jei naudojamas išoriškai varomas linijinis žingsninis variklis, prastas sraigto ir kreipiančiosios tvirtinimo lygiagretumas gali sukelti sistemos užstrigimą. Tačiau naudojant skersinius linijinius žingsninius variklius, šią lemtingą problemą galima gerokai išspręsti dėl konstrukcijos ypatybių, kurios lemia didesnę sistemos paklaidą.
Kai variklis įjungiamas, veržlė sukasi kartu su rotoriumi, o sraigtas prijungtas prie išorinės apkrovos ir juda tiesia linija išilgai kreiptuvo.
2.Neribojamas kritinio sraigto greičio:
Kai didelio greičio tiesiniam judėjimui pasirenkami išoriškai varomi tiesiniai žingsniniai varikliai, juos paprastai riboja kritinis sraigto greitis. Tačiau skersinės ašies tiesiniame žingsniniame variklyje sraigtas yra fiksuotas ir nesisukantis, todėl variklis gali varyti tiesinės kreipiamosios slankiklį. Kadangi sraigtas nejuda, realizuojant didelį greitį, jo kritinis sraigto greitis neriboja.
3.Tai taupo vietą diegimo metu:
Dėl konstrukcijos, kurioje veržlė yra įmontuota į variklį, skersinės ašies linijinis žingsninis variklis neužima papildomos vietos, viršijančios sraigto ilgį. Ant to paties sraigto galima sumontuoti kelis variklius. Varikliai negali „pralįsti“ vienas per kitą, tačiau jų judesiai yra nepriklausomi vienas nuo kito. Todėl tai tinkamas pasirinkimas taikymams, kuriems keliami griežtesni erdvės reikalavimai.
Norėdami gauti daugiau informacijos, susisiekite su mumis adresuamanda@kgg-robot.comarba+WA0086 15221578410.
Įrašo laikas: 2025 m. vasario 11 d.
