Žingsninio variklio ir servo variklio skirtumas

Tjis kontroliuoja skirtingais būdais

Žingsninis variklis (impulso kampas, atviros grandinės valdymas): elektrinis impulso signalas transformuojamas į atviros grandinės valdymo kampinį arba linijinį poslinkį, neperkrovos atveju variklio greitis, stabdiklio padėtis priklauso tik nuo impulso signalo dažnio ir impulsų skaičiaus, be apkrovos pokyčio įtakos.

Žingsniniai varikliai daugiausia klasifikuojami pagal fazių skaičių, o rinkoje plačiai naudojami dvifaziai ir penkiafaziai žingsniniai varikliai. Dvifazis žingsninis variklis gali būti padalintas į 400 lygių dalių vienam apsisukimui, o penkiafazis – į 1000 lygių dalių, todėl penkiafazio žingsninio variklio charakteristikos yra geresnės, greitėjimo ir lėtėjimo laikas trumpesnis, dinaminė inercija mažesnė. Dvifazio hibridinio žingsninio variklio žingsnio kampas paprastai yra 3,6°, 1,8°, o penkiafazio hibridinio žingsninio variklio žingsnio kampas paprastai yra 0,72°, 0,36°.

Servovariklis (daugybinis impulsų kampas, uždaros kilpos valdymas): servovariklis, valdydamas impulsų skaičių ir sukimosi kampą, siunčia atitinkamą impulsų skaičių, o valdiklis gauna grįžtamojo ryšio signalą, kuris palyginamas su servovarikliu. Todėl sistema žino, kiek impulsų siunčiama į servovariklį ir kiek impulsų gaunama atgal, ir gali labai tiksliai valdyti variklio sukimąsi. Servovariklio tikslumas nustatomas pagal kodavimo įrenginio tikslumą (linijų skaičių), t. y. pats servovariklis atlieka impulsų siuntimo funkciją ir siunčia atitinkamą impulsų skaičių kiekvienam sukimosi kampui, todėl servovariklio ir servovariklio kodavimo įrenginio impulsai sudaro aidą. Tai yra uždaros kilpos valdymas, o žingsninis variklis – atviros kilpos valdymas.

Lžemo dažnio charakteristikos skiriasi

Žingsninis variklis: esant mažam greičiui, lengva sukelti žemo dažnio vibraciją. Kai žingsninis variklis veikia mažu greičiu, paprastai reikia naudoti slopinimo technologiją, kad būtų įveiktas žemo dažnio vibracijos reiškinys, pvz., prie variklio pridedamas slopintuvas arba naudojama pavaros padalijimo technologija.

Servo variklis: labai sklandus veikimas, net ir esant mažam greičiui, vibracijos reiškinio neatsiranda.

Tskirtingų momentų-dažnių charakteristikos

Žingsninis variklis: išėjimo sukimo momentas mažėja didėjant greičiui, o esant didesniam greičiui jis smarkiai sumažėja, todėl maksimalus jo darbinis greitis paprastai yra 300–600 aps./min.

Servo variklis: pastovus sukimo momentas, t. y. esant vardiniam greičiui (paprastai 2000 arba 3000 aps./min.), išėjimo vardinis sukimo momentas yra didesnis už pastovią galią esant vardiniam greičiui.

Ddiferencinė perkrovos talpa

Žingsninis variklis: paprastai neturi perkrovos pajėgumo. Kadangi žingsninis variklis neturi tokios perkrovos pajėgumo, norint įveikti šį inercijos momentą, dažnai reikia pasirinkti didesnį variklio sukimo momentą, o mašinai normaliai veikiant nereikia tiek daug sukimo momento, todėl bus sukimo momento švaistymo reiškinys.

Servo varikliai: pasižymi didele perkrovos galia. Jie turi greičio ir sukimo momento perkrovos galimybę. Jų maksimalus sukimo momentas yra tris kartus didesnis už vardinį sukimo momentą, todėl galima įveikti inercinės apkrovos inercijos momentą paleidimo inercijos momento metu.

Dskirtingas veiklos našumas

Žingsninis variklis: žingsninis variklis skirtas atviros grandinės valdymui, kai paleidimo dažnis yra per didelis arba apkrova per didelė, žingsniai gali prarasti arba blokuoti stabdymo reiškinį, o per didelis greitis yra linkęs į viršijimo reiškinį, todėl siekiant užtikrinti jo valdymo tikslumą, reikia spręsti greičio didėjimo ir mažėjimo problemą.

Servo variklis: uždaros grandinės valdymas kintamosios srovės servo pavaros sistemoje, vairuotojas gali tiesiogiai imti grįžtamojo ryšio signalą iš variklio kodavimo įrenginio. Padėties kilpos ir greičio kilpos vidinė sudėtis paprastai nepasireiškia žingsninio variklio laiptelių praradimu ar viršijimo reiškiniu, todėl valdymo veikimas yra patikimesnis.

SŠlapinimosi reakcijos našumas skiriasi

Žingsninis variklis: pagreitis nuo stovėjimo iki darbinio greičio (paprastai keli šimtai apsisukimų per minutę) trunka 200–400 ms.

Servo variklis: kintamosios srovės servo sistemos pagreičio našumas yra geresnis, nuo stovėjimo iki vardinio 3000 aps./min. greičio įsibėgėja tik per kelias milisekundes, todėl gali būti naudojamas greito paleidimo ir stabdymo bei padėties tikslumo reikalavimams valdyti aukšto lauko įtampą.

Susijusios rekomendacijos: https://www.kggfa.com/stepper-motor/