Tobulėjant skaitmeninei valdymo technologijai, naudojama dauguma judesio valdymo sistemųžingsniniai varikliaiarba servovarikliai kaip vykdomieji varikliai. Nors abu valdymo režimai yra panašūs (impulsų eilutė ir krypties signalas), tačiau našumo ir taikymo atvejais yra didelis skirtumas.
Žingsninis variklis ir servo variklis
Tjis valdo įvairiais būdais
Žingsninis variklis (impulso kampas, atviros kilpos valdymas): elektros impulso signalas paverčiamas atviro ciklo valdymo kampiniu poslinkiu arba linijos poslinkiu, esant neperkrovai, variklio greitis, padėtis sustojimas priklauso tik nuo impulsinio signalo dažnio ir impulsų skaičiaus, be apkrovos pokyčio įtakos.
Žingsniniai varikliai daugiausia klasifikuojami pagal fazių skaičių, o rinkoje plačiai naudojami dviejų fazių ir penkių fazių žingsniniai varikliai. Dviejų fazių žingsninis variklis gali būti padalintas į 400 lygių dalių per apsisukimą, o penkių fazių - į 1000 lygių dalių, todėl penkių fazių žingsninio variklio charakteristikos yra geresnės, trumpesnis pagreičio ir lėtėjimo laikas ir mažesnis. dinaminė inercija. Dviejų fazių hibridinio žingsninio variklio žingsnio kampas paprastai yra 3,6 °, 1,8 °, o penkių fazių hibridinio žingsnio variklio žingsnio kampas paprastai yra 0,72 °, 0,36 °.
Servo variklis (kelių impulsų kampas, uždaro ciklo valdymas): servo variklis taip pat kontroliuoja impulsų skaičių, servo variklio sukimosi kampą, išsiųs atitinkamą impulsų skaičių, o vairuotojas taip pat gaus grįžtamąjį ryšį signalas atgal, o servo variklis sudarytų impulsų palyginimą, kad sistema žinotų impulsų, siunčiamų į servo variklį, skaičių ir tuo pačiu, kiek impulsų gauta atgal, galėtų valdyti impulsų sukimąsi. variklis labai tiksliai. Servo variklio tikslumą lemia kodavimo tikslumas (eilių skaičius), ty pats servo variklis atlieka impulsų siuntimo funkciją ir siunčia atitinkamą impulsų skaičių kiekvienam kampui. sukimasis, kad servo pavara ir servo variklio kodavimo impulsai sudarytų aidą, taigi tai yra uždaro ciklo valdymas, o žingsninis variklis yra atviro ciklo valdymas.
Low-dažnio charakteristikos skiriasi
Žingsninis variklis: žemo dažnio vibracija lengvai atsiranda esant mažam greičiui. Kai žingsninis variklis veikia mažu greičiu, paprastai reikia naudoti slopinimo technologiją, kad įveiktų žemo dažnio vibracijos reiškinį, pvz., pridėti variklio slopintuvą arba važiuoti naudojant padalijimo technologiją.
Servo variklis: labai sklandus veikimas, net esant mažam greičiui neatsiras vibracijos reiškinio.
Tskirtingos momentinės-dažnio charakteristikos
Žingsninis variklis: išėjimo sukimo momentas mažėja didėjant greičiui, o staigiai mažėja esant didesniam greičiui, todėl jo maksimalus darbinis greitis paprastai yra 300-600 r/min.
Servo variklis: pastovaus sukimo momento išėjimas, ty jo vardiniu greičiu (paprastai 2000 arba 3000 aps./min.), išėjimo vardinis sukimo momentas, esant vardiniam sūkių dažniui, viršijančiam pastovią išėjimo galią.
Desant perkrovai
Žingsninis variklis: paprastai neturi perkrovos. Žingsninis variklis, kadangi nėra tokios perkrovos galios, norint įveikti šio inercijos momento pasirinkimą, dažnai reikia pasirinkti didesnį variklio sukimo momentą, o mašina nereikalauja tiek daug sukimo momento normaliai veikiant, būti sukimo momento švaistymo reiškiniu.
Servo varikliai: turi didelę perkrovos galią. Jis turi greičio perkrovos ir sukimo momento perkrovos galimybę. Jo didžiausias sukimo momentas yra tris kartus didesnis už vardinį sukimo momentą, kuris gali būti naudojamas inercinių apkrovų inercijos momentui įveikti paleidimo inercijos momentu.
Dskirtingas veikimo charakteristikas
Žingsninis variklis: žingsninis variklio valdymas atviros kilpos valdymui, paleidimo dažnis yra per didelis arba per didelė apkrova gali prarasti žingsnius arba blokuoti stabdymo reiškinį per didelis greitis yra linkęs į viršijimo reiškinį, todėl siekiant užtikrinti jo valdymo tikslumas, turėtų būti sprendžiama kilimo ir kritimo greičio problema.
Servo variklis: kintamosios srovės servo pavaros sistema, skirta uždarojo ciklo valdymui, vairuotojas gali būti tiesiai ant variklio kodavimo įrenginio grįžtamojo ryšio signalo atrankos, padėties kilpos ir greičio kontūro vidinė sudėtis, paprastai neatsiranda žingsninio variklio žingsnių praradime arba viršijimo reiškinys, valdymo veikimas yra patikimesnis.
SPeed reakcijos efektyvumas skiriasi
Žingsninis variklis: norint įsibėgėti iš vietos iki darbinio greičio (paprastai keli šimtai apsisukimų per minutę), reikia 200–400 ms.
Servo variklis: kintamosios srovės servo sistemos pagreičio našumas yra geresnis, nuo sustojusio įsibėgėjimo iki vardinio greičio 3000 aps./min., tik kelias milisekundes, gali būti naudojamas greito paleidimo-sustabdymo ir padėties tikslumo reikalavimams, susijusiems su aukšto valdymo pultu. lauke.
Susijusios rekomendacijos: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Paskelbimo laikas: 2024-04-28
