Variklio ir servo variklio skirtumas

TJis kontroliuoja skirtingus būdus

Laiptelio variklis (impulsų kampas, atviros ciklo valdymas): Elektros impulsų signalas paverčiamas kampiniu poslinkiu arba atvirosios kilpos valdymo linijos poslinkiu, jei nėra apkrovos, variklio greitį, stotelės padėtį, atsižvelgiant tik į impulsų signalo dažnį ir impulsų skaičių, be apkrovos pokyčio.

„Stepper Motors“ daugiausia klasifikuojami atsižvelgiant į fazių skaičių, o rinkoje plačiai naudojami dviejų fazių ir penkių fazių žingsnių varikliai. Dviejų fazių laiptelio variklį galima suskirstyti į 400 lygias dalis per revoliuciją, o penkių fazių galima suskirstyti į 1000 lygias dalis, taigi penkių fazių laiptelio variklio charakteristikos yra geresnės, trumpesnio pagreičio ir lėtėjimo laiko, o mažesnė dinaminė inercija. Dviejų fazių hibridinio laiptelio variklio žingsnio kampas paprastai yra 3,6 °, 1,8 °, o penkių fazių hibridinio laiptelio variklio žingsnio kampas paprastai yra 0,72 °, 0,36 °.

Servo variklis (kelių impulsų kampas, uždarojo ciklo valdymas): „Servo“ variklis taip pat kontroliuoja impulsų skaičių, servo variklio sukimosi kampą, išsiųs atitinkamą impulsų skaičių Geba labai tiksliai kontroliuoti variklio sukimąsi. Servo variklio tikslumas nustatomas pagal kodavimo įrenginio tikslumą (eilučių skaičius), tai yra, pats „Servo“ variklis turi išsiųsti impulsus, ir jis išsiunčia atitinkamą impulsų skaičių kiekvienam sukimosi kampui, kad servo diskas ir servo variklio užkodavimo impulsai sudaro ydą, o tai yra uždaros lošimo kontrolė, o „servo“ variklis yra atviras.

LOw-dažnio charakteristikos yra skirtingos

Laiptelio variklis: Žemo dažnio vibraciją lengva atsirasti mažu greičiu. Kai laiptelio variklis veikia mažu greičiu, paprastai turėtų naudoti slopinimo technologiją, kad įveiktų žemo dažnio vibracijos reiškinį, pavyzdžiui, pridedant sklendę ant variklio, arba pavarą naudojant padalinio technologiją.

Servo variklis: Labai sklandus veikimas, net ir mažu greičiu neatrodys vibracijos reiškinys.

Tjis momentinis dažnio ypatybes skirtingai

Laiptelio variklis: išėjimo sukimo momentas mažėja didėjant greičiui, ir jis smarkiai mažėja didesniu greičiu, todėl didžiausias jo darbo greitis paprastai yra 300–600R/min.

„Servo“ variklis: pastovus sukimo momento išėjimas, tai yra jo vardiniu greičiu (paprastai 2000 arba 3000 R/min), išėjimo įvertintas sukimo momentas, esant vardiniam greičiui virš pastovios galios.

DJei perkrovos talpa

Laiptelio variklis: paprastai neturi perkrovos talpos. Variklis, nes, norint įveikti šią inercijos momentą, nėra tokios perkrovos talpos, dažnai būtina pasirinkti didesnį variklio sukimo momentą, o mašinai įprasto veikimo metu nereikia tiek daug sukimo momento, tai bus sukimo momento reiškinio švaistymas.

„Servo“ varikliai: turi stiprią perkrovos talpą. Jis turi greičio perkrovos ir sukimo momento perkrovos galimybes. Didžiausias jo sukimo momentas yra tris kartus didesnis nei įvertintas sukimo momentas, kuris gali būti naudojamas norint įveikti inercinių apkrovų inercijos momentą pradiniame inercijos momente.

DIFFERENTAS VEIKLOS NUSTATYMAS

Variklis: Variklio valdymo variklio valdymas atvirojo ciklo valdymui, pradinio dažnio yra per didelis arba per didelis. Krovinys yra linkęs prarasti žingsnius ar blokuoti per didelį sustojimo reiškinį, kad būtų galima pervirti ir krintant, todėl reikia susidurti su kylančio greičio reiškiniu.

„Servo“ variklis: „AC Servo“ pavaros sistema, skirta valdyti uždarą ciklą, vairuotojas gali būti tiesiogiai ant variklio kodavimo grįžtamojo ryšio signalo mėginių ėmimo, vidinės padėties kilpos ir greičio kilpos sudėtis, paprastai neatsiranda atliekant žingsnius laipteliuose ar pervargimo fenomenu, valdymo efektyvumas yra patikimesnis.

SPeedo atsakymo našumas yra skirtingas

Laiptelio variklis: įsibėgėti nuo sustojimo iki darbinio greičio (paprastai keli šimtai apsisukimų per minutę) reikalauja 200 ~ 400 ms.

„Servo“ variklis: „AC Servo“ sistemos pagreičio veikimas yra geresnis, pradedant nuo sustojimo iki jo vardinio greičio-3000 R/min, tik keli milisekundės, gali būti naudojamos greito starto ir stoinio ir padėties tikslumo reikalavimams, atsižvelgiant į aukšto lauko valdymo reikalavimus.

Susijusios rekomendacijos: https://www.kggfa.com/sepper-motor/