Planetinių ritininių sraigtų taikymas humanoidiniuose robotuose ir rinkos plėtra

Planetinis ritininis sraigtasNaudojant srieginius ritinėlius vietoj rutulių, padidėja sąlyčio taškų skaičius, taip pagerinant keliamąją galią, standumą ir tarnavimo laiką. Tai tinka didelio našumo poreikių scenarijams, pavyzdžiui, humanoidinių robotų jungtims.

1)P taikymasLanetiniai ritininiai varžtaihumanoidiniuose robotuose

Humanoidiniame robote sąnariai yra pagrindiniai komponentai, užtikrinantys judesio ir veiksmų valdymą, kurie skirstomi į sukamąsias ir tiesines jungtis:

--Sukamosios jungtys: daugiausia apima berėmės sukimo momentą varikliai, harmoninių reduktorių ir sukimo momento jutiklių ir kt.

--Linijinė jungtis: naudojant planetinius ritininius varžtus kartu su berėmės sukimo momento varikliais arba žingsniniai varikliaiir kiti komponentai, užtikrinantys didelio tikslumo perdavimo palaikymą tiesiniam judėjimui.

Pavyzdžiui, „Tesla“ humanoidinis robotas „Optimus“ savo linijinėms jungtims, dengiančioms pagrindinius žasto, blauzdos, šlaunies ir blauzdos komponentus, naudoja 14 planetinių ritininių varžtų (kuriuos tiekia GSA, Šveicarija). Šie didelio našumo ritininiai varžtai užtikrina didelį roboto tikslumą ir patikimumą judesių vykdymo metu. Nors dabartinė kaina yra gana didelė, ateityje yra daug galimybių ją sumažinti.

1)Rinkos modelisplanetiniai ritininiai sraigtai

Pasaulinė rinka:

Planetinių ritininių sraigtų rinkos koncentracija yra gana didelė, joje daugiausia dominuoja kelios tarptautiniu mastu pirmaujančios įmonės:

Šveicarijos GSA:Pasaulinė rinkos lyderė kartu su „Rollvis“ užima daugiau nei 50 % rinkos dalies.

Šveicariškas Rollvis:Antra pagal dydį pasaulinėje rinkoje, kurią GSA įsigijo 2016 m.

Švedijos Eveliksas:Užėmusi trečią vietą pasaulinėje rinkoje, 2022 m. ją įsigijo Vokietijos „Schaeffler Group“.

Vietinisrinka:

Priklausomybė nuo importo vidaus rinkojeplanetinis ritininis sraigtasyra apie 80 %, o bendra pagrindinių gamintojų GSA, Rollvis, Ewellix ir kt. rinkos dalis yra daugiau nei 70 %.

Tačiau pamažu atsiranda vietinio pakeitimo potencialas. Šiuo metu kai kurios šalies įmonės jau pasiekė masinės gamybos pajėgumus, o daugelis kitų yra tikrinimo ir bandomosios gamybos etapuose.

Šiuo metu miniatiūriniai apversti planetiniai ritininiai sraigtai taip pat yra pagrindinė KGG stiprioji pusė.

KGG kuria tikslius ritininius sraigtus humanoidinių robotų miklioms rankoms ir pavaroms.