Pramoninių robotų naudojimas yra daug populiaresnis nei Kinijoje, nes anksčiausiai robotai pakeičia nepopuliarius darbus. Robotai perėmė pavojingas rankines užduotis ir varginančius darbus, tokius kaip sunkiųjų mašinų valdymas gamyboje ir statyboje arba pavojingų cheminių medžiagų tvarkymas laboratorijose. Daugelis robotų gali veikti iš esmės savarankiškai, o ateityje robotai bendradarbiaus su žmonėmis.
Kai automatizuotoms surinkimo operacijoms atlikti naudojama viena ar daugiau bendradarbiaujančių robotų programų, galite padidinti gamybos greitį ir kokybę, kartu mažindami išlaidas. Jis gali veikti saugiai ir perimti pasikartojančias užduotis, kad išlaisvintų jūsų darbuotojus ir padėtų atlikti daugiau pridėtinės vertės darbo. Smulkių, netaisyklingų daiktų tvarkymas gali padėti optimizuoti tokius procesus kaiprutulinis varžtaspavaros, montavimas ir padėties nustatymas. Pasižymi nepaprastu universalumu ir lengvu perskirstymu.
Kai žmonės valdo robotus nuotoliniu būdu, jų robotinės rankos gali lengvai atlikti užduotis. Dabar galime stebėti ir atkartoti žmogaus pirštų judesius dirbtinėmis rankomis.
Be to, dažniausiai robotuose naudojami varikliai yra trijų rūšių: įprasti nuolatinės srovės varikliai, servo varikliai ir žingsniniai varikliai.
1. Sukamojo variklio nuolatinės srovės variklio išėjimas arba nuolatinės srovės elektros energijos įėjimas, vadinamas nuolatinės srovės varikliu, jis gali pasiekti nuolatinės srovės elektros energiją ir mechaninę energiją, kad paverstų vienas kito variklį. Kai jis veikia kaip variklis, jis yra nuolatinės srovės variklis, paverčiantis elektros energiją į mechaninę energiją; kai jis veikia kaip generatorius, tai yra nuolatinės srovės generatorius, paverčiantis mechaninę energiją į elektros energiją.
2. Servo variklis taip pat vadinamas vykdomuoju varikliu, automatinėje valdymo sistemoje jis naudojamas kaip vykdomasis elementas, norint konvertuoti gautą elektrinį signalą į kampinį poslinkį arba kampinio greičio išvestį ant variklio veleno. Jis skirstomas į dvi kategorijas: DC ir AC servo variklius. Pagrindinis jo bruožas yra tai, kad kai signalo įtampa lygi nuliui, savaiminio sukimosi nėra, o greitis mažėja tolygiai didėjant sukimo momentui.
3. Žingsninis variklis yra atviros kilpos valdymo elementas, transformuojantis elektros impulsų signalą į kampinį arbalinijinisposlinkis. Neperkrovos atveju variklio greitis, stabdymo padėtis priklauso tik nuo impulsų signalo dažnio ir impulsų skaičiaus, o apkrovos pasikeitimai, ty impulsinio signalo pridėjimas prie variklis, variklis sukasi žingsnio kampu. Šio buvimaslinijinisryšys, kartu su žingsniniu varikliu tik periodinė klaida ir nėra kumuliacinės paklaidos ir kitos charakteristikos. Padaryti greičio, padėties ir kitokio valdymo srityje su žingsniniu varikliu valdyti tampa labai paprasta.
KGGŽingsninis variklisIrKamuolys/ Pagrindinis varžtasIšorinis derinysLinijinė pavaraIr Per velenąVaržtasŽingsninis variklis Linijinė pavara
Pradedantieji paprastai mažai žino apie mikro valdiklio valdymo variklį, pradžioje gali naudoti mikro valdiklio išvesties PWM signalą valdytiDC variklis, ir toliau gali bandyti kontroliuotižingsninis variklisdidesniam valdymo tikslumui. Paprastai galite pasirinkti automobilio judėjimąDC varikliai or žingsniniai varikliai, irservo varikliaidažniausiai naudojami roboto rankoje, kad būtų galima nustatyti tikslų sukimosi kampą.
Paskelbimo laikas: 2022-10-11
