Pramoninių robotų naudojimas yra daug populiaresnis nei Kinijoje, o pirmieji robotai pakeitė nepopuliarius darbus. Robotai perėmė pavojingas rankines užduotis ir varginančius darbus, tokius kaip sunkiųjų mašinų valdymas gamyboje ir statybose arba pavojingų cheminių medžiagų tvarkymas laboratorijose. Daugelis robotų gali veikti daugiausia savarankiškai, o ateityje robotai bendradarbiaus su žmonėmis.
Kai viena ar kelios bendradarbiaujančios robotų programos naudojamos automatizuoto surinkimo operacijoms atlikti, galima padidinti gamybos greitį ir kokybę, kartu sumažinant sąnaudas. Jos gali veikti saugiai ir perimti pasikartojančias užduotis, kad atlaisvintų jūsų darbuotojus ir padėtų atlikti daugiau pridėtinės vertės reikalaujančius darbus. Mažų, netaisyklingų daiktų tvarkymas gali padėti optimizuoti tokius procesus kaiprutulinis sraigtasdiskai, montavimas ir padėties nustatymas. Pasižymi išskirtiniu universalumu ir lengvu perkėlimu.
Kai žmonės valdo robotus nuotoliniu būdu, jų robotinės rankos gali lengvai atlikti užduotis. Dabar galime sekti ir atkartoti žmogaus pirštų judesius dirbtinėmis rankomis.
Ir robotuose dažniausiai naudojami varikliai yra trijų rūšių: įprasti nuolatinės srovės varikliai, servo varikliai ir žingsniniai varikliai.
1. Nuolatinės srovės variklio išėjimas arba įėjimas, skirtas rotaciniam varikliui, vadinamam nuolatinės srovės varikliu, gali konvertuoti nuolatinę elektros energiją ir mechaninę energiją viena į kitą. Kai jis veikia kaip variklis, tai yra nuolatinės srovės variklis, kuris paverčia elektros energiją mechanine energija; kai jis veikia kaip generatorius, tai yra nuolatinės srovės generatorius, kuris paverčia mechaninę energiją elektros energija.
2. Servovariklis, dar vadinamas vykdomuoju varikliu, automatinėje valdymo sistemoje naudojamas kaip vykdomasis elementas, konvertuojantis gautą elektrinį signalą į kampinį poslinkį arba kampinį greitį, perduodamą variklio velenui. Jis skirstomas į dvi kategorijas: nuolatinės srovės ir kintamosios srovės servovariklius. Pagrindinė jo savybė yra ta, kad esant nulinei signalo įtampai, jis nesisuka, o greitis mažėja tolygiai didėjant sukimo momentui.
3. Žingsninis variklis yra atviros grandinės valdymo elementas, kuris transformuoja elektrinį impulsinį signalą į kampinį arbalinijinisposlinkis. Neperkrovos atveju variklio greitis, stabdymo padėtis priklauso tik nuo impulsinio signalo dažnio ir impulsų skaičiaus ir nėra veikiama apkrovos pokyčių, t. y. pridėjus impulsinį signalą prie variklio, variklis pasisuka žingsniniu kampu. Šio egzistavimaslinijinisryšys, kartu su žingsniniu varikliu, turi tik periodinę paklaidą ir neturi kaupiamosios paklaidos bei kitų charakteristikų. Greičio, padėties ir kitų sričių valdymas naudojant žingsninį variklį tampa labai paprastas.
KGGŽingsninis variklisIrKamuolys/ Vedantis varžtasIšorinis derinysLinijinė pavaraIr per velenąVaržtasŽingsninis variklis Linijinė pavara
Pradedantieji paprastai mažai žino apie mikrovaldiklio valdymo variklius, pradžioje gali naudoti mikrovaldiklio išėjimo PWM signalą varikliui valdyti.Nuolatinės srovės variklisir toliau gali bandyti kontroliuotižingsninis variklisdidesniam valdymo tikslumui. Automobilio judėjimo pavarai paprastai galite pasirinktiNuolatinės srovės varikliai or žingsniniai varikliaiirservo varikliaiPaprastai naudojami roboto rankoje, norint gauti tikslų sukimosi kampą.
Įrašo laikas: 2022 m. spalio 11 d.
