Pramoninių robotų naudojimas yra daug populiaresnis nei Kinijoje, o ankstyviausi robotai pakeičia nepopuliarius darbus. Robotai perėmė pavojingas rankines užduotis ir varginančius darbus, tokius kaip sunkiųjų mašinų eksploatavimas gamybos ir statybose ar tvarkant pavojingas chemikalus laboratorijose. Daugelis robotų gali veikti iš esmės savarankiškai, o ateityje robotai bendradarbiaus su žmonėmis.
Kai automatizuotoms surinkimo operacijoms atlikti naudojamos viena ar kelios bendradarbiavimo robotų programos, galite padidinti gamybos greitį ir kokybę, tuo pačiu sumažindami išlaidas. Jis gali saugiai vykdyti ir perimti pasikartojančias užduotis, kad atlaisvintų jūsų darbuotojus ir padėtų atlikti daugiau pridėtinės vertės darbo. Tvarkyti mažus, nereguliarius daiktus gali padėti optimizuoti procesus, tokius kaiprutulinis varžtasVarai, montavimas ir padėties nustatymas. Funkcijos yra puikus universalumas ir lengvas pertvarkymas.
Kai žmonės nuotoliniu būdu kontroliuoja robotus, jų robotinės rankos gali lengvai atlikti užduotis. Dabar mes galime sekti ir atkartoti žmogaus pirštų judėjimą dirbtinėmis rankomis.
O varikliuose dažniausiai naudojami robotuose yra trijų rūšių: paprasti DC varikliai, servo varikliai ir „Stepper Motors“.
1. DC variklio išėjimas arba įvestis Rotacinio variklio nuolatinės srovės elektrinei energijai, vadinamam nuolatinės srovės varikliu, jis gali pasiekti nuolatinės srovės elektrinę energiją ir mechaninę energiją, kad konvertuotų vienas kito variklį. Kai jis veikia kaip variklis, jis yra nuolatinės srovės variklis, paverčiantis elektros energiją į mechaninę energiją; Kai jis veikia kaip generatorius, tai yra nuolatinės srovės generatorius, paverčiantis mechaninę energiją į elektrinę energiją.
2. „Servo“ variklis taip pat vadinamas vykdomuoju varikliu, automatinėje valdymo sistemoje jis naudojamas kaip vykdomasis elementas, norint gauti gautą elektrinį signalą į kampo poslinkį ar kampinį greičio išėjimą ant variklio veleno. Jis yra suskirstytas į dvi kategorijas: DC ir „AC Servo“ variklis. Pagrindinė jo savybė yra ta, kad nėra savęs pasukimo, kai signalo įtampa yra lygi nuliui, o greitis mažėja vienodu greičiu, padidėjus sukimo momentui.
3. „Stepper“ variklis yra atvirojo ciklo valdymo elementas, kuris elektrinio impulsų signalą paverčia kampu arbalinijinisposlinkis. Jei ne perkrovos, variklio greitis, stop padėtis priklauso tik nuo impulsų signalo dažnio ir impulsų skaičiaus, o ja neturi įtakos apkrovos pokyčiai, tai yra, pridedant impulsų signalą į variklį, variklis pasisuka per žingsnio kampą. Tai egzistavimaslinijinisSantykis, kartu su tik pakopos variklio klaida, ir be kaupiamųjų klaidų bei kitų charakteristikų. Padarykite greičio, padėties ir kitos valdymo su žingsniniu varikliu, kad galėtumėte valdyti, lauke tampa labai paprasta.
KgLaiptelio variklisIrRutulys/ Pagrindinis varžtasIšorinis derinysLinijinė pavaraIr per velenąVaržtasStepper variklis Linijinė pavara
Pradedantieji paprastai nežino daug apie mikro valdiklio valdymo variklį, pradžia gali naudoti mikro valdiklio išvesties PWM signalą, kad galėtų valdytiDC variklis, ir toliau gali pabandyti valdytiStepper variklisdidesniam kontrolės tikslumui. Automobilio judesiui paprastai galite pasirinktiDC varikliai or Stepper Motors, irServo varikliaipaprastai naudojami roboto rankoje, naudojami tiksliam sukimosi kampui gauti.
Pašto laikas: 2012 m. Spalio 11 d
