Pagrindinis a principasRutulinis varžtasStepper variklis
A Rutulinis varžtas„Stepper“ variklis naudoja varžtą ir veržlę, kad įsitrauktų, ir tam tikras metodas yra naudojamas tam, kad varžtas ir veržlė nesisuktų vienas kito atžvilgiu, kad varžtas judėtų ašiniu būdu. Paprastai tariant, yra du būdai, kaip pasiekti šią transformaciją: vienas yra pastatyti rotorių su vidiniais siūlais į variklį ir naudoti vidinius rotoriaus sriegius, kad būtų galima įveikti varžtą, kad pasiektų varžtąLinijinis judesys, o antrasis yra naudoti varžtą kaip variklio išvesties veleną ir naudoti išorinę pavaros veržlę už variklio, kad įjungtumėte varžtą, kad pasiektumėteLinijinis judesys. To tikslas yra supaprastinti dizainą ir įgalinti linijinius laiptelių variklius, kad būtų galima tiksliai naudotiLinijinis judesysDaugelyje programų neįdiegus išorinio mechaninio jungties.
Kaip aRutulinis varžtas„Stepper Motor Works“
RotoriusRutulinis varžtas„Stepper“ variklis yra nuolatinis magnetas. Kai srovė teka per statoriaus apviją, statoriaus apvija sukuria vektoriaus magnetinį lauką. Magnetinis laukas paskatins rotorių, kad pasuktų kampu, kad rotoriaus magnetinių laukų poros kryptis atitiktų statoriaus magnetinio lauko kryptį. Kai statoriaus vektoriaus magnetinis laukas suka kampą. Rotorius taip pat pasuka kampą su šiuo magnetiniu lauku. Kiekvieną kartą įvedant elektrinį impulsą, variklis suka kampą ir žengia vieną žingsnį. Kampinis poslinkio išėjimas pagalRutulinis varžtasStepper variklis yra proporcingas įvesties impulsų skaičiui, o sukimosi greitis yra proporcingas impulsų dažniui. Pakeiskite apvijų įjungimo tvarką, o variklis atvers. Todėl žingsninio variklio sukimąsi galima valdyti kontroliuojant impulsų skaičių, dažnį ir kiekvienos variklio fazės apvijos energijos seką.
KgRutulinis varžtas Laiptelio variklisIr per veleno varžto variklio variklį
The Characteristics ofRutulinis varžtas Laiptelio variklis
1. KaiRutulinis varžtas„Stepper“ variklis veikia, kiekviena fazės apvija nėra nuolat maitinama, tačiau įjungia savo ruožtu pagal tam tikrą taisyklę.
2. Kampas, kuriuo rotorius sukasi kiekvieną kartą, kai įvedamas impulsų elektrinis signalas, yra vadinamas žingsnio kampu.
3Rutulinis varžtas laiptelio variklisgali valdyti kampą pagal konkrečias instrukcijas ir taip pat valdyti greitį. Valdant kampą, kiekvieną kartą įvedant impulsą, statoriaus apvija vieną kartą keičiama, o išėjimo velenas sukasi kampu. Žingsnių skaičius atitinka impulsų skaičių, o išėjimo veleno kampinis poslinkis yra proporcingas įvesties impulsui. Greičio kontrolės metu nuolatiniai impulsai yra tiekiami įlaiptelio variklis, ir kiekvienos fazės apvijos yra nuolat maitinamos savo ruožtu irlaiptelio variklissukasi nuolat, o jo greitis yra proporcingas impulsų dažniui. Pakeitus įjungimo seką, tai yra, keičiant statoriaus magnetinio lauko sukimosi kryptį, gali valdyti variklio priekinę ar atvirkštinę sukimąsi.
4. TheRutulinis varžtas„Stepper Motor“ turi savarankišką sugebėjimą. Kai valdymo impulso įvestis sustabdomas, o apvija, kurią valdo kitas impulsas, ir toliau įjungiamas, variklis gali būti laikomas fiksuotoje padėtyje, tai yra, jis sustoja kampo poslinkio, kurį kontroliuoja ankstesnis impulsas, pabaigoje. Tokiu būdulaiptelio variklisgali suvokti rotoriaus padėtį automobilių stovėjimo aikštelėje.
LinijinisRutulinis varžtasŽingsniai varikliai yra plačiai naudojami daugelyje aukštų tikslumo reikalavimų sričių, įskaitant gamybą, tikslų kalibravimą, tikslaus skysčių matavimą ir tikslios padėties judėjimą.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Pašto laikas: 2012-08-08
