Pagrindinis principas ARutulinis varžtasŽingsninis variklis
A Rutulinis varžtasžingsninis variklis sujungia varžtą ir veržlę, o tam tikras metodas neleidžia varžtui ir veržlei suktis vienas kito atžvilgiu, kad varžtas judėtų ašine kryptimi. Paprastai tariant, yra du būdai, kaip pasiekti šią transformaciją: vienas yra į variklį įstatyti rotorių su vidiniais sriegiais ir naudoti vidinius rotoriaus sriegius, kad būtų įjungtas varžtas, kad būtų pasiektas.linijinis judėjimas, o antrasis yra naudoti varžtą kaip variklio išėjimo veleną ir naudoti išorinę pavaros veržlę variklio išorėje, kad būtų galima pritvirtinti varžtą.linijinis judėjimas. To tikslas – supaprastinti konstrukciją ir leisti tiksliai naudoti linijinius žingsninius varikliuslinijinis judėjimasdaugeliu atvejų neįrengiant išorinės mechaninės jungties.
Kaip ARutulinis varžtasVeikia žingsninis variklis
RotoriusRutulinis varžtasžingsninis variklis yra nuolatinis magnetas. Kai srovė teka per statoriaus apviją, statoriaus apvija sukuria vektorinį magnetinį lauką. Magnetinis laukas privers rotorių pasisukti tam tikru kampu, kad rotoriaus magnetinių laukų poros kryptis atitiktų statoriaus magnetinio lauko kryptį. Kai statoriaus vektorinis magnetinis laukas sukasi kampu. Su šiuo magnetiniu lauku rotorius taip pat pasisuka kampu. Kiekvieną kartą, kai įvedamas elektros impulsas, variklis pasisuka kampu ir pasislenka vienu žingsniu. Kampinio poslinkio išvestisRutulinis varžtasžingsninis variklis yra proporcingas įvesties impulsų skaičiui, o sukimosi greitis yra proporcingas impulsų dažniui. Pakeiskite apvijų įjungimo tvarką ir variklis apsisuks. Todėl žingsninio variklio sukimąsi galima valdyti valdant kiekvienos variklio fazės apvijos impulsų skaičių, dažnį ir maitinimo seką.
KGGRutulinis varžtas Žingsninis variklis& Sraigtinis žingsninis variklis per veleną
CharakteristikosRutulinis varžtas Žingsninis variklis
1. KaiRutulinis varžtasveikia žingsninis variklis, kiekviena fazinė apvija nėra nuolat maitinama, o maitinama savo ruožtu pagal tam tikrą taisyklę.
2. Kampas, kuriuo rotorius sukasi kiekvieną kartą, kai įvedamas impulsinis elektrinis signalas, vadinamas žingsnio kampu.
3Rutulinis varžtas žingsninis variklisgali valdyti kampą pagal konkrečias instrukcijas, taip pat gali valdyti greitį. Valdant kampą, kiekvieną kartą, kai įvedamas impulsas, statoriaus apvija perjungiama vieną kartą, o išėjimo velenas sukasi kampu. Žingsnių skaičius atitinka impulsų skaičių, o išėjimo veleno kampinis poslinkis yra proporcingas įvesties impulsui. Greičio reguliavimo metu nuolatiniai impulsai tiekiami į apvijasžingsninis variklis, o kiekvienos fazės apvijos yra nuolat maitinamos savo ruožtu, iržingsninis variklissukasi nuolat, o jo greitis yra proporcingas impulsų dažniui. Keičiant įjungimo seką, tai yra, keičiant statoriaus magnetinio lauko sukimosi kryptį, galima valdyti variklio sukimąsi į priekį arba atgal.
4Rutulinis varžtasžingsninis variklis turi savaiminio užsifiksavimo galimybę. Kai valdymo impulso įėjimas sustabdomas, o kitu impulsu valdoma apvija ir toliau maitinama, variklis gali būti laikomas fiksuotoje padėtyje, tai yra, jis sustoja kampinio poslinkio, valdomo ankstesniu, galinėje padėtyje. pulsas. Tokiu būdu,žingsninis variklisgali realizuoti rotoriaus padėtį statant automobilį.
LinijinisRutulinis varžtasžingsniniai varikliai yra plačiai naudojami daugelyje sričių, kuriose keliami didelio tikslumo reikalavimai, įskaitant gamybą, tikslų kalibravimą, tikslų skysčio matavimą ir tikslią padėties judėjimą.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Paskelbimo laikas: 2023-08-08
