-
ZR ašies pavara
„Zr“ ašies pavara yra tiesioginio pavaros tipas, kai tuščiavidurio variklis nukreipia rutulinį varžtą ir rutulinį splain riešutą tiesiogiai, todėl susidaro kompaktiška išvaizdos forma. Z ašies variklis yra verčiamas pasukti rutulinio varžto veržlę, kad būtų pasiektas linijinis judesys, kur splain riešutas veikia kaip varžto veleno sustojimo ir kreipiamasis struktūra.