-
ZR ašies pavara
ZR ašies pavara yra tiesioginės pavaros tipo, kur tuščiaviduris variklis tiesiogiai suka rutulinį sraigtą ir rutulinę veržlę, todėl ji atrodo kompaktiškai. Z ašies variklis sukamas taip, kad suktų rutulinį sraigtą, jog būtų pasiektas tiesinis judėjimas, o veržlė veikia kaip sraigto veleno atrama ir kreipiamoji konstrukcija.