„Tesla“ humanoido robotas „Optimus“ naudoja 1:14Planetiniai ritininiai varžtai. Spalio 1 d. „Tesla AI“ dieną humanoido optimus prototipas naudojo planetų ritininius varžtus ir harmoninius reduktorius kaip pasirenkamą linijinį sąnario sprendimą. Remiantis oficialioje svetainėje pateiktą pateikimą, „Optimus“ prototipas naudoja 14 harmoninių reduktorių ir 14 planetinių ritininių varžtų.Planetiniai ritininiai varžtaiRinkoje sulaukė plačios dėmesio, nes perdavimo bloko dizainas viršijo lūkesčius dėl šio paleidimo.
1 paveikslas: „Optimus“ su planetiniu ritininiu varžtu kaip parinktis
Naujos kartos linijinių pavaros šakų,Planetiniai ritininiai varžtai,jau naudojami aukšto tikslumo laukuose visame pasaulyje, derinant spiralinius ir planetinius judesius su dideliais bendriais našumo reikalavimais. Palyginti surutuliniai varžtaito paties dydžio,Planetiniai ritininiai varžtaipasižymi „sunkiu, dideliu efektyvumu, dideliu greičiu ir ilgu gyvenimu“ ir buvo naudojami dideliu mastu užjūrio karinėse ir aukščiausios klasės civilinėse rinkose.Planetiniai ritininiai varžtaiyra naudojami aviacijos ir kosmoso, ginklų, branduolinės energijos ir kitose specialiose programose. Pavyzdžiui, orlaivių nusileidimo įrankiai, sraigtasparnių pakabos paleidimo įrenginiai ir kt. Be to, kyla staklių, automobilių ABS sistemų, naftos chemijos medžiagų ir kitų programų civilinėje rinkoje paklausa. Remiantis statistika, 2021 m. Pasaulinis planetų ritininis varžtas 230 mln. JAV dolerių, ateinantys penkerių metų sudėtinis augimo tempas - 5,7%, humanoidinis robotas arba įšvirkšti daugiau galimybių pramonei.
Rinkos erdvė: iki 2025 m. Visuotinis įvertinimas - 330 mln. USD, ateityje gali būti pilna daugiau galimybių
Visuotinis planetų riedučio varžtų įsiskverbimas ir toliau plečiasi:
► Užrutulinis varžtasPakeitimas: nereikia grąžinti kamuolio, apeinant triukšmo problemas. Be to, planetiniai ritininiai varžtai turi daugiau įsitraukimo taškų, užtikrinant geresnį standumą ir apkrovos nešiojamąją galią atšiauriomis darbo sąlygomis. Staklėse ir kituose laukuose,Planetiniai ritininiai varžtainuolat palaiko dėl mažesnio švino ilgio ir didesnių apkrovų; Robotuose, automatizavime ir kituose elektriniuose cilindruose jie palaipsniui priimami dėl greito atsakymo ir kt.
► Alternatyva hidrauliniam perdavimui: Hidraulinei transmisijai reikalingi hidrauliniai siurbliai ir vožtuvai ir tt, priėmusPlanetiniai ritininiai varžtai, bendras tūris sumažėja, alyvos nutekėjimo problemos apeina, išardymas ir priežiūra yra paprasta. Statybos mašinų lauke per planetinį ritininį varžtą, kuris pakeistų didelę apkrovos hidraulinę sistemą, gali efektyviai realizuoti elektroninę valdymą, lengvai pakeistą. Naujų energetinių transporto priemonių lauke hidrauliniai stabdžiai keičiami elektromechaninių stabdžių sistemomis (EMB), kad būtų greitesnis atsakas.
Remiantis „Personerence Market Research“, tikimasi, kad pasaulinė planetinių riedučių varžtų rinka išaugs 4,8% iki 230 mln. USD nuo 2012 iki 2020 m., Arba maždaug 1,52 mlrd. RMB. Nuo 2020 m., Didėjant naujų energetikos šaltinių paklausai, „Advarum Market Research“ tikisi, kad rinka išaugs 5,7% nuo 2020 iki 2025 m. CAGR, sieks 330 mln. USD, arba maždaug 2,01 mlrd. RMB.
Reaguojant į skirtingą taikymo aplinką, iš standartinio tipo buvo išvestos keturios papildomos pasaulinės planetų riedučių konstrukcijos frakcijų tipai:
► Atvirkštinis tipas: veržlė kaip aktyvusis narys, varžtas kaip išvesties elementas, be vidinio pavarų žiedo. Didelis pranašumas yra kompaktiškumas ir naudojimas mažo insulto darbo scenarijuose.
► Rekirkuliacija: vidinis žiedas pašalinamas ir pridedamas grąžinimas (kumštelio žiedo konstrukcija), ritinėlis gali vieną savaitę suktis veržlės viduje ir tada grįžti į savo padėtį. Padidinus siūlų skaičių, jis turi didesnį standumo talpą ir yra naudojamas medicinos prietaisuose, optiniuose tikslumo instrumentuose ir kt.
► Guolio žiedo tipas: Padidinkite apvalkalą, galinį dangtelį, cilindrinius ritininius guolius ir kitus komponentus, žymiai pagerinkite apkrovos talpą, naudojamą sunkiose mašinose, naftos chemijos ir kitose srityse, gamybos išlaidos yra didelės.
► Diferencinis tipas: Volelis yra segmentuotas žiedo griovelio struktūra, nuimkite vidinį pavarų žiedą, taikomą didesnių progų perdavimui. Tačiau judėjimo metu siūlai slys, didelės apkrovos atveju lengvai dėvimi.
Šiuo metu JAV yra didžiausia paklausos šalisPlanetiniai ritininiai varžtaiPasaulyje, po jo seka Vokietija ir JK, trys regionai kartu sudaro 50% visos rinkos. „Tesla“ laukia milijono humanoidinių robotų arba suteiks daugiau galimybių. 2022 m. „Tesla Ai Day“, Muskas tikisi per 3–5 metus pasiekti didelio masto humanoidinių robotų pardavimus, manome, kad tikimasiPlanetiniai ritininiai varžtai.
Pašto laikas: 2012 m. Gegužės 26 d
