„Tesla“ humanoidinis robotas „Optimus“ naudoja 1:14 mastelį.planetiniai ritininiai sraigtai„Tesla“ dirbtinio intelekto dieną spalio 1 d. humanoidiniame „Optimus“ prototipe kaip pasirenkamas linijinis jungties sprendimas buvo naudojami planetiniai ritininiai sraigtai ir harmoniniai reduktoriai. Remiantis oficialioje svetainėje pateikta informacija, „Optimus“ prototipe naudojama 14 harmoninių reduktorių ir 14 planetinių ritininių sraigtų.planetiniai ritininiai sraigtaisulaukė plataus dėmesio rinkoje, nes transmisijos bloko konstrukcija pranoko šio pristatymo lūkesčius.
1 pav.: „Optimus“ su planetiniu ritininiu sraigtu (pasirinktinai)
Naujos kartos linijinės pavaros šakos,planetiniai ritininiai sraigtai,jau naudojami didelio tikslumo laukuose visame pasaulyje, derinant sraigtinius ir planetinius judesius su aukštais bendrais našumo reikalavimais. Palyginti surutuliniai varžtaitokio paties dydžio,planetiniai ritininiai sraigtaipasižymi „tvirtumu, dideliu efektyvumu, dideliu greičiu ir ilgaamžiškumu“ ir yra plačiai naudojami užsienio karinėse ir aukščiausios klasės civilinėse rinkose.Planetiniai ritininiai sraigtaiNaudojami aviacijos ir kosmoso, ginklų, branduolinės energetikos ir kitose specialiose srityse. Pavyzdžiui, orlaivių važiuoklėse, sraigtasparnių pakabos paleidimo įrenginiuose ir kt. Be to, civilinėje rinkoje yra paklausa staklėms, automobilių ABS sistemoms, naftos chemijos produktams ir kitoms reikmėms. Remiantis statistika, 2021 m. pasaulinė planetarinių ritininių sraigtų vertė siekė 230 mln. JAV dolerių, o per ateinančius penkerius metus bendras augimo tempas sieks 5,7 %, humanoidiniai robotai arba robotai atvers daugiau galimybių pramonei.
Rinkos erdvė: pasaulinis įvertinimas iki 2025 m. sieks 330 mln. JAV dolerių, ateitis gali būti kupina daugiau galimybių
Pasaulinė planetinių ritininių sraigtų skverbtis toliau plečiasi:
► Skirtarutulinis sraigtaspakeitimas: nereikia rutulinio grąžinimo mechanizmo, todėl išvengiama triukšmo problemų. Be to, planetariniai ritininiai sraigtai turi daugiau sukibimo taškų, todėl užtikrina geresnį standumą ir apkrovos pajėgumą atšiauriomis eksploatavimo sąlygomis. Staklėse ir kitose srityse,planetiniai ritininiai sraigtaiyra nuolat populiarūs dėl mažesnio laidų ilgio ir didesnių apkrovų; robotuose, automatikoje ir kituose elektriniuose cilindruose jie palaipsniui diegiami dėl greito reagavimo ir kt.
► Hidraulinės transmisijos alternatyva: hidraulinei transmisijai reikalingi hidrauliniai siurbliai, vožtuvai ir kt. Įdiegusplanetiniai ritininiai sraigtai, sumažinamas bendras tūris, išvengiama alyvos nuotėkio problemų, o išmontavimas ir priežiūra yra paprasti. Statybinių mašinų srityje, naudojant planetinį ritininį sraigtą, skirtą didelės apkrovos hidraulinei sistemai pakeisti, galima efektyviai realizuoti elektroninį valdymą, kurį lengva pakeisti. Naujų energijos transporto priemonių srityje hidrauliniai stabdžiai pakeičiami elektromechaninėmis stabdžių sistemomis (EMB), kad būtų galima greičiau reaguoti.
Remiantis „Persistence“ rinkos tyrimais, tikimasi, kad pasaulinė planetarinių ritininių sraigtų rinka nuo 2012 iki 2020 m. augs 4,8 % metiniu augimo tempu ir pasieks 230 mln. JAV dolerių arba maždaug 1,52 mlrd. RMB. Nuo 2020 m., didėjant naujų energijos šaltinių paklausai, „Persistence“ rinkos tyrimai prognozuoja, kad nuo 2020 m. iki 2025 m. rinka augs 5,7 % metiniu augimo tempu ir pasieks 330 mln. JAV dolerių arba maždaug 2,01 mlrd. RMB.
Reaguojant į skirtingas taikymo aplinkas, iš standartinio tipo buvo išvestos keturios papildomos pasaulinės planetarinės ritininės sraigtinės konstrukcijos frakcijų rūšys:
► Atvirkštinis tipas: veržlė kaip aktyvusis elementas, sraigtas kaip išėjimo elementas, nėra vidinio krumpliaračio. Didžiausias privalumas yra kompaktiškumas ir pritaikymas mažo eigos darbo scenarijuose.
► Recirkuliacija: nuimant vidinį žiedą ir pridėjus grįžtamąją jungtį (kumštelinio žiedo konstrukciją), volelis gali suktis veržlės viduje vieną savaitę, o tada grįžti į savo padėtį. Padidinus sriegių skaičių, jis pasižymi didesniu standumu ir naudojamas medicinos prietaisuose, tiksliuosiuose optiniuose instrumentuose ir kt.
► Guolio žiedo tipas: padidina korpusą, galinį dangtelį, cilindrinius ritininius guolius ir kitus komponentus, žymiai pagerina keliamąją galią, naudojamas sunkiosiose mašinose, naftos chemijos ir kitose srityse, gamybos sąnaudos yra didelės.
► Diferencialo tipas: volelis turi segmentuotą žiedo griovelio struktūrą, pašalina vidinį krumpliaratį, tinka didesnių pavarų perdavimui. Tačiau judėjimo metu sriegiai slysta, todėl esant dideliam apkrovimui jie lengvai nusidėvi.
JAV šiuo metu yra didžiausia paklausa šalyjeplanetiniai ritininiai sraigtaivisame pasaulyje, po to seka Vokietija ir JK, o šie trys regionai kartu sudaro 50 % visos rinkos. „Tesla“ tikisi milijono humanoidinių robotų arba atvers daugiau galimybių. 2022 m. „Tesla“ dirbtinio intelekto dieną Muskas tikisi per 3–5 metus pasiekti didelį humanoidinių robotų pardavimą ir mano, kad humanoidiniai robotai atneš netikėtų pajamų industrializacijai.planetiniai ritininiai sraigtai.
Įrašo laikas: 2023 m. gegužės 26 d.
