Tesla humanoidinis robotas Optimus naudoja 1:14planetiniai ritininiai varžtai.Spalio 1 d., Tesla AI dienoje, humanoidinis Optimus prototipas naudojo planetinius ritininius varžtus ir harmoninius reduktorius kaip pasirenkamą linijinės jungties sprendimą.Pagal atvaizdą oficialioje svetainėje, Optimus prototipas naudoja 14 harmonikų reduktorių ir 14 planetinių ritininių varžtų.Theplanetiniai ritininiai varžtaisulaukė didelio dėmesio rinkoje, nes perdavimo bloko konstrukcija pranoko lūkesčius.
1 pav. Optimus su planetiniu ritininiu sraigtu kaip pasirinktis
Naujos kartos linijinės pavaros šakos,planetiniai ritininiai varžtai,jau naudojami didelio tikslumo srityse visame pasaulyje, derinant sraigtinius ir planetinius judesius su aukštais bendrais veikimo reikalavimais.Palyginus surutuliniai varžtaitokio pat dydžio,planetiniai ritininiai varžtaipasižymi „sunkiu veikimu, dideliu efektyvumu, dideliu greičiu ir ilgaamžiškumu“ ir buvo plačiai naudojami užjūrio karinėse ir aukščiausios klasės civilinėse rinkose.Planetiniai ritininiai varžtainaudojami kosmoso, ginkluotės, branduolinės energijos ir kitose specialiose srityse.Pavyzdžiui, orlaivių važiuoklės, sraigtasparnių pakabos paleidimo įrenginiai ir kt. Be to, civilinėje rinkoje yra paklausa staklių, automobilių ABS sistemų, naftos chemijos produktų ir kitų pritaikymų.Remiantis statistika, 2021 m. pasaulinis planetinis ritininis sraigtas kainuos 230 milijonų JAV dolerių, o per ateinančius penkerius metus sudėtinis augimo tempas sieks 5,7%, robotas humanoidas arba pramonei suteiks daugiau galimybių.
Rinkos erdvė: pasaulinis įvertinimas iki 2025 m. sieks 330 mln. JAV dolerių, ateityje gali būti daugiau galimybių
Pasaulinis planetinių ritininių sraigtų įsiskverbimas toliau plečiasi:
► Užrutulinis varžtaspakeitimas: nereikia rutulio grąžinimo, apeinant triukšmo problemas.Be to, planetiniai ritininiai sraigtai turi daugiau sujungimo taškų, todėl užtikrina didesnį standumą ir apkrovą atšiauriomis eksploatavimo sąlygomis.Staklėse ir kitose srityse,planetiniai ritininiai varžtainuolat palaiko dėl mažesnio laido ilgio ir didesnių apkrovų;robotuose, automatikoje ir kituose elektriniuose cilindruose jie palaipsniui priimami dėl greito reagavimo ir kt.
► Alternatyva hidraulinei transmisijai: hidraulinei transmisijai reikalingi hidrauliniai siurbliai ir vožtuvai ir kt.planetiniai ritininiai varžtai, sumažinamas bendras tūris, išvengiamos alyvos nutekėjimo problemos, o išmontavimas ir priežiūra paprasta.Statybinių mašinų srityje per planetinį ritininį varžtą, skirtą pakeisti didelės apkrovos hidraulinę sistemą, galima efektyviai realizuoti elektroninį valdymą, kurį lengva pakeisti.Naujų energetinių transporto priemonių srityje hidrauliniai stabdžiai pakeičiami elektromechaninėmis stabdžių sistemomis (EMB), kad būtų galima greičiau reaguoti.
Remiantis Persistence rinkos tyrimais, tikimasi, kad pasaulinė planetinių ritininių sraigtų rinka nuo 2012 m. iki 2020 m. išaugs 4,8 % CAGR iki 230 milijonų JAV dolerių arba maždaug 1,52 milijardo RMB.Nuo 2020 m., didėjant naujų energijos šaltinių paklausai, Persistence rinkos tyrimai tikisi, kad nuo 2020 m. iki 2025 m. rinka išaugs 5,7 % CAGR ir pasieks 330 mln. JAV dolerių arba maždaug 2,01 mlrd. RMB.
Atsižvelgiant į skirtingas pritaikymo aplinkas, iš standartinio tipo buvo gauti keturi papildomi pasaulinės planetinės ritininės sraigtinės konstrukcijos frakcijų tipai:
► Atbulinės eigos tipas: veržlė kaip aktyvusis elementas, varžtas kaip išėjimo elementas, nėra vidinio krumpliaračio žiedo.Didelis privalumas yra kompaktiškumas ir panaudojimas nedidelio eigos darbo scenarijuose.
► Recirkuliacija: pašalinamas vidinis žiedas ir pridedama grįžtamoji (kumštelinio žiedo konstrukcija), volas gali suktis veržlės viduje vieną savaitę, o tada grįžti į savo padėtį.Padidinus siūlų skaičių, jis turi didesnį standumą ir yra naudojamas medicinos prietaisuose, optiniuose tiksliuose instrumentuose ir kt.
► Guolių žiedo tipas: padidinkite korpusą, galinį dangtį, cilindrinius ritininius guolius ir kitus komponentus, labai pagerinkite keliamąją galią, naudojamas sunkiosiose mašinose, naftos chemijos ir kitose srityse, gamybos sąnaudos yra didelės.
► Diferencialinis tipas: volas yra segmentinės žiedinės griovelio konstrukcijos, nuimkite vidinį krumpliaračio žiedą, tinka transmisijai didesnėms progoms.Tačiau judėjimo metu sriegiai slys, juos lengva dėvėti esant didelei apkrovai.
JAV šiuo metu yra didžiausia paklausa šalisplanetiniai ritininiai varžtaivisame pasaulyje, po to seka Vokietija ir JK, o trys regionai kartu sudaro 50 % visos rinkos.Tesla tikisi milijono humanoidinių robotų arba suteiks daugiau galimybių.2022 m. Tesla AI diena, Muskas tikisi pasiekti didelio masto humanoidinių robotų pardavimą per 3–5 metus, manome, kad humanoidiniai robotai, kaip tikimasi, suteiks netikėtų rezultatų industrializacijaiplanetiniai ritininiai varžtai.
Paskelbimo laikas: 2023-05-26
