Rutulinis sraigtasPavaros linijinisŽingsninis variklisyra didelio našumo pavaros mazgas, integruojantis rutulinį sraigtą +Žingsninis variklisdėl konstrukcijos be jungties. Eigos ilgį galima reguliuoti nupjaunant veleno galą ir sumontuojantvariklistiesiai ant rutulinio sraigto veleno galo, realizuojama ideali konstrukcija, kai rutulinio sraigto ašis tampa variklio sukimosi ašimi. Siekdama patenkinti klientų trumpalaikius pristatymo poreikius, KGG ruošia standartines sandėlyje esančias prekesišorinės linijinės pavaros(Rutulinis sraigtas/Stumdomas varžtas(pasirinktinai) (GSSD serija).
Savybės:
Duomenų bazės kompensuojamas valdymas
Servo mechanizmas nevaldomas vienu mikrožingsniniu valdymu. Variklis aprūpintas kodavimo įrenginiu ir atmintimi, pagrįsta kodavimo įrenginio padėties informacija, kurios skiriamoji geba yra 400 impulsų per apsisukimą ir yra srovės grįžtamasis ryšys. Be to, variklio vidiniai duomenys gamykloje buvo išsaugoti atmintyje, o didelio greičio ir didelio tikslumo tikslinės padėties nustatymas pasiekiamas naudojant tikslios duomenų bazės kompensavimo valdymo metodą, kai variklis yra varomas.
Motorinių charakteristikų duomenų atranka
Dėl variklio apdorojimo ir surinkimo tikslumo atsirandantis sukimo momentas ir sukimo momento pulsavimas yra svarbios mažos vibracijos ir didelio tikslumo padėties nustatymo priežastys. Servo variklis gali tiksliai išmatuoti ir užfiksuoti šiuos variklio vidinius duomenis, turinčius įtakos valdymui ir padėties nustatymo tikslumui mikrožingsninio valdymo metu, ir kaupti juos duomenų bazėje kaip optimalią srovės bangos formą.
Duomenų išsaugojimas atmintyje
Atrankos duomenys išsaugomi variklio atmintyje ir, įjungus maitinimą, perduodami tvarkyklei per kodavimo kabelį. Tai leidžia naudoti bet kokį tvarkyklės ir variklio derinį.
Didelio tikslumo padėties nustatymas
Be komandų skiriamosios gebos patikslinimo, kaip ir mikrožingsninio valdymo atveju, faktinis stabdymo tikslumas buvo padidintas iki 10 000 impulsų kodavimo įrenginio lygio. Be to, galima pasiekti vienodo atstumo tarpą impulsų vienetais, ko neįmanoma pasiekti naudojant mikrožingsninį valdymą.
Realizuotas mažos vibracijos veikimas
Variklio vibraciją galima gerokai pašalinti taikant optimalią kompensavimo srovės komandą dideliu greičiu spustelėjimo metu. Kaip ir žingsninių variklių atveju, varikliui sustojus, nesusidaro jokios mažos vibracijos, kaip servo variklių atveju.
Nusistovėjimo laikas
Nusistovėjimas iki ± impulsų 12 800 žingsnių/apsisukimui trunka tik 1 ms.
Puikus našumas tais atvejais, kai reikalingas didelis kadencijos dažnis.
Didelis sukimo momento rezervas
Nėra išlyginimo paklaidų ir gali būti nuolat naudojamas esant 100 % apkrovai, neatsižvelgiant į sukimo momento ribą.
Žingsninio sukimo momento valdymas
Galimas 5 pakopų sukimo momento valdymas kartu su padėties valdymu.
Taškų stalo veikimo metu galima nustatyti bet kokią sukimo momento vertę.
Automatinio derinimo realizavimas
Automatinio derinimo realiuoju laiku funkcija automatiškai imituoja mechanizmų, kurių negalima sklandžiai valdyti įprastais automatinio derinimo metodais, inercijos ir standumo pokyčius, visada išlaikydama optimalų reagavimą ir stabilumą.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Įrašo laikas: 2023 m. liepos 25 d.
