Rutulinis varžtasVažiuokite linijiniu būduŽingsninis variklisyra didelio našumo pavaros mazgas, kuriame integruotas rutulinis varžtas +Žingsninis variklispagal konstrukciją be sujungimo.Eiga gali būti reguliuojama nupjaunant veleno galą ir sumontuojantvariklistiesiai ant rutulinio sraigto veleno galo realizuojama ideali konstrukcija, kai rutulinio varžto ašis tampa variklio sukimosi ašimi.Siekdama patenkinti klientų trumpalaikius pristatymo poreikius, KGG parengia standartines atsargasišorinės linijinės pavaros(rutulinis varžtas/Stumdomas varžtasdiskas pasirenkamas) (GSSD serija).
Funkcijos:
Duomenų bazės kompensuotas valdymas
Servo nevaldomas vienu mikropakopų valdikliu.Variklyje yra kodavimo įrenginys ir atminties originalas, pagrįstas kodavimo įrenginio padėties informacija, kurio skiriamoji geba yra 400 impulsų per apsisukimą ir srovės grįžtamasis ryšys.Be to, gamykliniai variklio duomenys buvo išsaugoti atmintyje, o didelės spartos ir labai tikslus tikslinės padėties nustatymas pasiekiamas naudojant tikslią duomenų bazės kompensavimo valdymo metodą, kai variklis yra varomas.
Variklio charakteristikų duomenų atranka
Sukimo momentas ir sukimo momento pulsavimas, atsirandantis dėl variklio apdorojimo ir surinkimo tikslumo, yra svarbios žemos vibracijos ir didelio tikslumo padėties nustatymo priežastys.Servo gali tiksliai išmatuoti ir suvokti šiuos variklio duomenis, turinčius įtakos valdymo ir padėties nustatymo tikslumui mikropakopinio valdymo metu, ir kaupti juos kaip optimalią srovės bangos formą.
Duomenų išsaugojimas atmintyje
Atrankos duomenys išsaugomi variklio viduje esančioje atmintyje ir perduodami tvarkyklei per kodavimo kabelį, kai įjungiamas maitinimas.Tai įgalina bet kokį vairuotojo ir variklio derinį.
Didelio tikslumo padėties nustatymas
Be to, kad patobulinta komandų skiriamoji geba, kaip ir naudojant mikro žingsnių valdymą, tikrasis stabdymo tikslumas buvo padidintas iki lygio, atitinkančio 10 000 impulsų kodavimo įrenginį.Be to, impulsų vienetuose galima pasiekti vienodai išdėstytą padėtį, o tai neįmanoma naudojant mikro žingsnio valdymą.
Įgyvendinta žemos vibracijos operacija
Variklio vibraciją galima labai pašalinti, taikant optimalią kompensavimo srovės komandą dideliu greičiu spustelėjimo metu.Kaip ir su žingsniniais varikliais, varikliui sustojus, nesukuriama jokių mažų vibracijų, panašių į servovariklius.
Atsiskaitymo laikas
Nusistovėjimas ± impulsų tikslumu 12 800 žingsnių / apsisukimų užtrunka tik 1 ms.
Puikus našumas programose, kurioms reikalingas didelis ritmas.
Didelis sukimo momento rezervas
Jokio nesutapimo ir gali būti nuolat naudojamas esant 100 % apkrovai, neatsižvelgiant į sukimo momento ribą.
Sukimo momento valdymas
Galimas 5 pakopų sukimo momento valdymas kartu su padėties valdymu.
Taškų lentelės veikimo metu galima nustatyti bet kokią sukimo momento vertę.
Automatinio derinimo realizavimas
Realaus laiko automatinio derinimo funkcija automatiškai imituoja technikos inercijos ir standumo pokyčius, kurių negalima sklandžiai valdyti įprastiniais automatinio derinimo metodais, išlaikant optimalų reagavimą ir stabilumą visą laiką.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Paskelbimo laikas: 2023-07-25
