Šešių laisvės laipsnių lygiagrečio roboto struktūrą sudaro viršutinė ir apatinė platformos, 6 teleskopiniaicilindraividuryje ir 6 rutuliniai vyriai abiejose viršutinės ir apatinės platformų pusėse.
Bendrieji teleskopiniai cilindrai yra sudaryti iš servoelektrinių arba hidraulinių cilindrų (didelio tonažo hidraulinių cilindrų pavidalu).Su šešių pagalbaelektrinė cilindro pavaraišsiplėtimo ir susitraukimo judėjimą, užbaigti platformą šešių judėjimo laisvės laipsnių erdvėje (X, Y, Z, α, β, γ), kuri gali imituoti įvairias erdvinio judėjimo pozas, todėl gali būti plačiai naudojama įvairūs mokymo treniruokliai, tokie kaip skrydžio treniruokliai, automobilių vairavimo treniruokliai, žemės drebėjimo treniruokliai, palydovai, raketos ir kiti orlaiviai, pramoginė įranga (kinetinės plėvelės siūbavimo stadija) ir kitose srityse.Perdirbimo pramonėje gali būti pagamintos šešių ašių sujungimo staklės, robotai ir pan.
Pagrindinės šešių laisvės laipsnių lygiagrečių robotų savybės:
Nuo tada, kai atsirado pramoniniai robotai, dominuoja robotai su tandeminiais mechanizmais.Tandeminiai robotai turi paprastą struktūrą ir didelę veikimo erdvę, todėl yra plačiai naudojami.Dėl pačių tandeminių robotų apribojimų mokslininkai palaipsniui perkėlė savo tyrimų kryptį į lygiagrečius robotus.Palyginti su tandeminiais robotais, šešių laisvės laipsnių lygiagrečiai robotai turi šias charakteristikas:
1. Nėra kumuliacinės klaidos, didelis tikslumas.
2. Vairavimo įtaisas gali būti pastatytas ant fiksuotos platformos arba arti jos, kad judanti dalis būtų lengva, greita ir dinamiška.
3. Kompaktiška konstrukcija, didelis tvirtumas, didelė laikomoji galia, maža darbo erdvė.
4. Visiškai simetriškas lygiagretus mechanizmas turi gerą izotropiją.
Pagal šias charakteristikas šešių laisvės laipsnių lygiagretūs robotai buvo plačiai naudojami srityse, kuriose reikalingas didelis standumas, didelis tikslumas arba didelės apkrovos be didelės darbo vietos.
6dof pranašumai prieš 3dof
VR, įvairios 3dof funkcijos yra naudingos ribotoms programoms, kurioms nereikia visiškai panirti, pvz., paprasta programos, skirtos stabdymo reakcijos laikui tikrinti, versija.Tai gali būti prieštaringa, tačiau tai yra labai „plokščia“ patirtis.
Jei norite mėgautis visapusiškai įtraukiančia VR patirtimi, 6dof leidžia apeiti daiktą 360 laipsnių ratu, pasilenkti ir peržiūrėti elementą iš viršaus į apačią arba pritūpti ir peržiūrėti elementą iš apačios į viršų.Šis padėties stebėjimas suteikia patrauklesnę patirtį, o tai labai svarbu atliekant realistiškus modeliavimus, pvz., gaisro gesinimo modeliavimą, kai reikia didesnės laisvės judėti ir manipuliuoti aplinkos objektais.
Paskelbimo laikas: 2023-11-29
